液压原理简述课件.pptVIP

PC200-6Excel液压挖掘机辅助教材小松培训中心

PC200-6液压系统图操纵杆主泵左行走右行走油滤油冷

各装置作用:1、主泵：用发动机的动力驱动，从液压油箱吸进油，作为压力油输送出去，从而把发动机的机械能转化为液压能。2、主泵控制阀组：根据驾驶员的需要和外界工况的变化自动改变泵的流量。3、主控制阀：可以改变送往液压油缸、液压马达中的压力油的流量、方向，从而改变工作装置的速度、方向。

4、工作装置：把油压的力转换成做功，即把液压能转换成机械能，使之运动。?使大臂、小臂、铲斗全体上、大臂油缸下动作。仿照人的手臂进行设计并?使铲斗前伸、后拉、对挖掘小臂油缸性能有很大影响。完成相似的动作?直接接触土砂，所以应视作业对象来选定。铲斗油缸旋转马达——使上部车体可做360°旋转。左行走马达——使机器前进、后退、转弯。右行走马达

5、减压阀：把主泵压力减压变换成33kg/cm的控制油压，类似先导泵的作用。26、操纵杆（PPC阀）：根据驾驶员的意愿（即操纵杆行程的大小，输出不同的控制油压。7、液压油箱：贮存液压油，向液压泵输送油的同时，还起着散热，沉淀杂质的作用。8、油冷却器、滤油器：起着清除液压油中杂质及冷却的作用。

主泵（概述）1、挖掘机工作装置的所有动力都是由主泵产生压力油，通过液压装置转换而成的，挖掘机的力大不是由于发动机的力大，而是由于液压产生的动力非常强大。2、主泵的流量是可变的，PC200-6的主泵可以根据驾驶员的需要或根据外界工况的变化而自动改变泵的流量。*在低于140kg/cm压力时（旋转、空行程、轻操作），主泵的流量随驾驶员2的操纵杆大小而变化，操作量大，流量大；操作量小，流量小；操纵杆中立，流量最小（节省能源）。

*在高于140kg/cm压力时，主泵的流量根据外载负荷的大小，即油缸压力的2大小来调节相应的泵流量，油缸压力变高，泵流量变小；油缸压力变低，泵流量增大。3、主泵的流量控制是由二组（前/后泵分开）泵控制阀组来完成的。(1)在低于140kg/cm2压力时，主要由LS阀来完成。时，主要由PC阀来完成。(2)在高于140kg/cm2(3)为了更精确地控制高于140kg/cm2时，泵的流量输出，由PC-EPC电磁阀进行辅助控制。

4、泵流量的机械控制泵流量控制除了一套LS、PC、PC-EPC阀以外，还必须要有一套执行的机械机构——伺服机构与斜盘吸油压油角度斜盘柱塞大头小头P大头泵压LS阀、PC阀PE-EPC阀伺服活塞*伺服活塞的运动带动斜盘的角度变化，斜盘的角度变化可改变柱塞的运动行程，从而泵的流量也变化。*当P大头压力上升时，伺服活塞往左移动（往小头方向移动）。此时，伺服活塞拉动斜盘，泵流量变小。*当P大头压力下降时，伺服活塞往右移动。此时，伺服活塞拉动斜盘使斜盘角度变大，泵流量变大。

5、主泵流量的液压控制——LS阀液压回路操作量L——流量Q大臂P1速度V大臂主控阀大臂PPC)(阀芯大臂PPC阀PLS减压阀泵压LS阀泵压伺服活塞P大头LS阀功能：大臂操纵杆变大→大臂PPC出口压力P1变大→大臂主控阀阀芯右移→大臂上升速度加快PLS变大→LS阀阀芯右移→P大头压力减小→伺服活塞右移→斜板角度变大→泵流量变大。→LS阀阀芯左移→P大头压力减大→伺服活塞左移→斜板角度变小→泵流量变小。大臂上升速度变慢PLS变小大臂操纵杆变小→大臂PPC出口压力P1变小→大臂主控阀阀芯左移→

LS功能操纵杆大Q大操纵杆小Q小工作速度快工作速度慢工作压力≤140kg/cm2

6、主泵流量的液压控制——PC阀液压回路（以挖石头为例）P2↑——泵流量Q↓P2↓——泵流量Q↑P3P2大臂石头最大P1最大大臂主控阀)(阀芯最右边大臂PPC阀泵压2PP2PLS最大泵压1PP1减压阀P0=34±2kg/cm2PC阀LS阀PC-EPC阀P3泵压P4

7、PC-EPC电磁阀功能（参见PC阀液压回路）（1）PC阀输出压力还与PC-EPC电磁阀输出压力有关。PC-EPC输出压力高时，PC阀输出压力增加。PC-EPC输出压力低时，PC阀输出压力减少。（2）PC-EPC电磁阀输出压力受泵控制器来的电流控制，该电流的大小取决于发动机的转速。电流值与发动机转速成反比。而PC-EPC输出压力与电流值成正比。当负荷↑→发动机转速↓→电流↑→PC-EPC电磁阀输出压力↑→PC阀输出压力↑→流量Q↓(3)当泵控制器出故障时，可将PC冗长开关拔到ON，机器照常工作。

容积变化→流量Q变化8、小结：主泵工作原理基本密封→形成压力*：一切有关泵的构造的理解，故障诊断分析都应基于以上2点。1）磨擦与磨损加剧2）阀芯卡住9、主泵故障原因：脏东西混入油中→3）节流孔堵住4）油温升高5）内漏增加