3.9.2 PROFIBUS-DP从站的软件设计.pptx

SPC3的软件开发难点是在系统初始化时对其64字节的寄存器进行配置，这个工作必须与设备的GSD文件相符。否则将会导致主站对从站的误操作。这些寄存器包括输入、输出、诊断、参数等缓存区的基地址以及大小等等，用户可在器件手册中找到具体的定义。当设备初始化完成后，芯片开始进行波特率扫描，为了解决现场环境与电缆延时对通信的影响，Siemens所有PROFIBUSASICs芯片都支持波特率自适应，当SPC3加电或复位时，它将自己的波特率设置最高，如果设定的时间内没有接收到三个连续完整的包，则将它的波特率调低一个档次并开始新的扫描，直到找到正确的波特率为止。当SPC3正常工作时，它会进行波特率跟踪，如果接收到一个给自己的错误包，它会自动复位并延时一个指定的时间再重新开始波特率扫描，同时它还支持对主站回应超时的监测。当主站完成所有轮询后，如果还有多余的时间，它将开始通道维护和新站扫描，这时它将对新加入的从站进行参数化，并对其进行预定的控制。

;SPC3完成了物理层和数据链路层的功能，与数据链路层的接口是通过服务存取点来完成的，SPC3支持10种服务，这些服务大部分都由SPC3来自动完成，用户只能通过设置寄存器来影响它。SPC3是通过中断与单片微控制器进行通信的，但是单片微控制器的中断显然不够用，所以SPC3内部有一个中断寄存器，当你接收到中断后再去寄存器查中断号来确定具体操作。

在开发包4中有SPC3接口单片微控制器的C源代码（KeilC51编译器），用户只要对其做少量改动就可在项目中运用。从站的代码共有四个文件，分别是Userspc3.c、Dps2spc3.c、Intspc3.c、Spc3dps2.h，其中Userspc3.c是用户接口代码，所有的工作就是找到标有example的地方将用户自己的代码放进去，其它接口函数源文件和中断源文件都不必改。如果认为6kB的通信代码太大的话，也可以根据SPC3的器件手册写自己的程序，当然这样是比较花时间的。;在开发完从站后一定要记住GSD文件要与从站类型相符，比方说，从站是不许在线修改从站地址的，但是GSD文件是：

Set_Slave_Add_supp=1（意思是支持在线修改从站地址）

那么在系统初始化时，主站将参数化信息送给从站，从站的诊断包则会返回一个错误代码“Diag.Not_SupportedSlavedoesn’tsupportrequestedfunction”。

PROFIBUS-DP从站的软件设计主要包括以下几部分程序：

（1）SPC3通信控制器的初始化程序；

（2）微控制器主循环程序与PROFIBUS-DP通信程序；

（3）SPC3复位初始化子程序；

（4）SPC3中断处理子程序。