3.8车载计算平台连接互通.pptx

主讲教师：蒋晓琴;知识目标：

能描述连接器接口、逻辑接口的标准、类型

能力目标：

能正确选用接口类型连接计算平台硬件

素质目标：

通过对车载计算平台连接互通知识的学习能提升学生标准化意识;目前车载计算平台需要支持通用CPU、GPU、AI等大算力计算处理器，支持通用的存储接口（Flash、SSD）、以太网、串口、USB、SPI、CAN/CANFD总线、I2C、I2S、PCI等接口，支持未来新技术和接口的扩展，见表6-5所示。各功能接口目前无针对标准进行规范，通用型接口标准有《QC/T1067汽车电线束和电器设备用连接器》、《QC/T29106汽车电线束技术条件》、《QC/T417车用电线束接插器》、《QC/T29009汽车用电线接头技术条件》、《GMW3191CONNECTORTESTANDVALIDATIONSPECIFICATION》等均规定了车用接插件的形式、设计规范及测试标准。;表计算平台面向硬件接口;车载计算平台在功能上需要传感器输入数据，需要将车控指令发往底盘执行器（驱动、转向、制动等系统）。因此车载计算平台与传感器和执行器之间除了有网络连接外，还需要定义语义层面的逻辑接口标准，以方便车载计算平台与传感器和执行器的双向兼容，使得车载计算平台既能够识别传感器输入的数据和执行器反馈的数据，同时车载计算平台也能够发送控制指令控制不同的传感器和执行器。;在车载计算平台与传感器的逻辑接口方面，ISO组织制定了标准《ISO23150:2021Roadvehicles—Datacommunicationbetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Logicalinterface》，定义了毫米雷达、激光雷达、摄像头等传感器所识别对象的特征和格式。在车载计算平台与执行器的逻辑接口方面，2021年10月中国汽车工程学会发布了T/CSAE234—2021《智能网联汽车线控转向及制动系统数据接口要求》团体标准，定义了车载计算平台与制动和转向系统的控制反馈信号，明确信号的长度、范围、精度、单位、必要性等。;3.各硬件之间的连接;(1)GPS、M2串口通过USB与工控机相连;(2)GPS接收机M2需要联网，通过网线与4G路由器连接;(3)底盘通过CAN总线与工控机内CAN0连接;(4)4G路由器给工控机提供网络，通过网线连接工控机

网络接口;(5)显示器与工控机通过HDMI连接;知识小???

1.计算平台连接器接口的标准和类型；

2.连接器接口的标准和类型。

3.各硬件之间的连接;感谢聆听！