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底盘线控系统装调与测试微课名称：线控转向系统分类主讲人：杨仕清
线控转向系统分类电动助力转向系统（EPS）线控转向系统（SBW）
线控转向系统分类电动助力转向系统(EPS)方向盘转动传感器ECU电机电压/电流电机扭矩离合器，减速器推动转向拉杆车轮
线控转向系统分类电动助力转向系统(EPS)缺点优点设计和构造简便，助力与发动机转速无关，能够让转向盘在低速时更轻盈，高速时更稳定需要长期保留机械装置，以保证冗余度，否则万一电子设备失效容易造成不良后果
线控转向系统分类柱辅助型（C-EPS）齿轮辅助型（P-EPS）齿条辅助型（R-EPS））
线控转向系统分类柱辅助型（C-EPS）1助力电机安装位置2优点3缺点4适用范围助力电机安装于转向管柱上，电机助力转矩作用于转向管柱上结构紧凑，布置在驾驶舱内，工作环境较好，不占用发动机舱的空间，成本较低可提供的助力大小受到限制，易引起驾驶舱内产生噪声，不利于转向轴的吸能结构设计适用于中小型乘用车
线控转向系统分类1助力电机安装位置2优点3缺点4适用范围助力电机和减速机构布置在转向齿轮上，驱动电机的输出力矩通过减速机构传递到转向齿轮上可以提供较大的转向助力，助力效果较为迅速准确，有利于降低驾驶舱噪声水平电机和传感器等部件安装在发动机舱，器件的耐热与防水等环境要求高，成本较高适用于需求助力较大的中型乘用车齿轮辅助型（P-EPS）
线控转向系统分类1助力电机安装位置2优点3缺点4适用范围助力电机和减速机构布置在转向齿条上，电机助力扭矩作用于转向齿条上可以提供更大的转向助力，助力效果较为迅速准确，有利于降低驾驶舱噪声水平电机和传感器等部件安装在发动机舱，器件的耐热与防水等环境要求高，成本较高适用于需求助力较大的大中型乘用车齿条辅助型（R-EPS））
线控转向系统分类方向盘传感器ECU电机电压转向执行电机推动转动车轮车轮传感器ECU电机电压路感反馈电机扭矩方向盘汽车转向执行汽车转向反馈
线控转向系统分类摆脱了传统转向的各种限制，给汽车的转向特性设计带来更大的可发挥空间，方便与自动驾驶其他子系统实现集成在改善汽车主动安全性能、驾驶特性、操纵性以及驾驶员路感方面具有优势，是自动驾驶汽车实现路径跟踪与避障避险必要的关键技术0102优点
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