3.4基于FPGA的计算方案.pptx

主讲教师：蒋晓琴基于FPGA的计算方案——内容来源：教材《智能网联汽车计算平台测试装调》ISBN：978-7-111-70980-0

知识目标：能描述FPGA的特点及典型应用；能力目标：能分辩ACU-Advanced计算平台模块组成；素质目标：通过对基于FPGA的计算方案学习，提升科技兴国、科技强国意识

FPGA（Field-ProgrammableGateArray），即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。——FPGA芯片内部结构1.FPGA介绍

典型的有百度的FPGA版AI专用芯片以及Intel的FPGA片上系统CYCLONEVSoC。ACU为百度自行设计和研发的满足车规要求和具备大规模量产能力的控制单元，目前设计目标为L3自动驾驶硬件平台，主要聚焦于实现AVP（AutomatedValetParking）的功能，同时可以兼容TJP（TrafficJamPilot）、HWP（HighwayPilot）、AVM主要功能。——百度ACU第一代硬件平台2.FPGA的典型应用

ACU-Advanced计算平台框架结构如图右图所示。ACU-Advanced平台通过接口接入获取传感器的数据传输路径有以下方式：CAN和UART（串口）的接口ETH（车载以太网接口）GSML接口GPIO接口——百度ACU计算平台总体架构3.ACU-Advanced计算平台

ACU-Advanced第一代产品“五仁”，核心由XilinxSOC和InfinieonMCU两款芯片组成，SOC端通过百度自研的FPGA加速策略提供强大的AI加速计算能力：其中一颗是XilinxUltraScaleMPSoCs处理器，另一颗为英飞凌的Aurix系列的TC297。——百度ACU计算平台内部逻辑架构图

知识小结1.FPGA的特点及典型应用2.ACU-Advanced计算平台模块组成

感谢聆听！