（正式版）-B-T 42831-2023 导引服务机器人 通用技术条件.docxVIP

ICS25.040.30

CCSL66

中华人民共和国国家标准

GB/T42831—2023

导引服务机器人通用技术条件

Guidanceservicerobots—Generaltechnicalspecification

2023-08-06发布

2024-03-01实施

国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

发布

GB/T42831—2023

目次

前言 I

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4技术要求 2

4.1功能 2

4.2性能 3

4.3安全 4

4.4电磁兼容性 5

4.5环境适应性 5

4.6工作噪声 6

5试验方法 6

5.1功能检查 6

5.2性能试验 6

5.3安全试验 7

5.4电磁兼容性测试 8

5.5环境适应性试验 8

5.6工作噪声试验 8

6检验规则 8

6.1检验项目 8

6.2型式检验 9

6.3出厂检验 9

7标志、包装、使用说明书、运输和贮存 9

7.1标志 9

7.2包装 9

7.3使用说明书 9

7.4运输 10

7.5贮存 10

参考文献 11

I

GB/T42831—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口。

本文件起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州苏相机器人智能装备有限公司、徐州市检验检测中心、重庆邮电大学、重庆德新机器人检测中心有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、科大讯飞股份有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、东北大学、重庆机器人学会、中国家用电器研究院、福建省特种设备检验研究院、珠海一维弦机器人有限公司、沈阳新松数字驱动有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京康力优蓝机器人有限公司、深圳市标准技术研究院、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司、之江实验室、重庆凯瑞认证服务有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、海博(苏州)机器人科技

有限公司、珠海一微半导体股份有限公司。

本文件主要起草人：杜振军、张锋、庞建新、李志海、孙立宁、王勇、李勇、袁杰、赵赢、瞿卫新、林远长、程鸣、周唯、陆泽通、姜杨、何国田、吴蒙、郑耿峰、尚唯坚、石世杰、刘颖、邓雪枝、陈晓、宋伟、王松、杨品、

王恒之、王远航、黄旭炜、褚明杰、唐忠华、胡金涛、栾俊达、谭波悦、孟庆铸、肖刚军。

1

GB/T42831—2023

导引服务机器人通用技术条件

1范围

本文件规定了导引服务机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和

贮存。

本文件适用于在公共场所提供导引服务的公共服务机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于

本文件。

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