- 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
工业机器人离线编程与仿真
创建带变位机的工作站项目六
变位机是专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位。工业机器人配合变位机使用,可以得到理想的焊接位置和焊接速度。项目介绍
项目介绍项目六带变位机的工业机器人系统创建与应用1.布局工作站2.创建工业机器人系统3.创建运动轨迹4.仿真运行
知识目标1.了解布局工作站的相关设置;2.理解工业机器人系统的创建方法;3.理解运动轨迹的创建方法;4.理解SC_TCP跟踪的创建方法;5.掌握工作站逻辑的设计方法;6.掌握仿真运行的相关设定。能力目标1.能够合理布局工作站;2.能够正确创建工业机器人系统;3.能够准确示教目标点;4.能够合理规划工业机器人的运动轨迹;5.能够正确创建SC_TCP跟踪;6.能够正确设计工作站逻辑;7.能够正确进行仿真运行。学习目标
在工业应用中,变位机可改变加工工件的姿态,从而增大工业机器人的工作范围,在焊接、切割等领域有着广泛的应用。任务描述
知识学习变位机的作用在加工过程中变位机翻转工件,减少人员在生产过程中翻转工件的工序,节省时间,提升效率。同时,变位机配合机器人工作,给机器人最好的角度实施作业。
任务实施6.1布局工作站6.2创建工业机器人系统6.3创建运动轨迹6.4仿真运行
您可能关注的文档
- 项目11基于myRIO的智能楼道灯控制系统-任务5.pptx
- 项目八 数控车床宏程序 (1).ppt
- 项目八钳工技能实训.ppt
- 项目二 温度检测PPT(五)非接触式传感器及其应用.pptx
- 项目二 PLC功能指令应用 任务1:自动送料小车往返运动控制 (1).ppt
- 项目二 PLC功能指令应用 任务2:十字路口交通灯控制 (1).ppt
- 项目二 PLC功能指令应用 任务3:带倒计时十字路口交通灯控制 (1).ppt
- 项目二 温度检测PPT(一)热电偶传感器及其应用.pptx
- 项目二 安全用电 (1).ppt
- 项目二 变压器导论 (1).ppt
- 2023年河北省保定市高碑店市卫生健康局公务员考试《行政职业能力测验》历年真题及详解.docx
- 2023年河北省保定市安国市信访局公务员考试《行政职业能力测验》历年真题及详解.docx
- 信息必刷卷03(广东省专用)(解析版).docx
- 信息必刷卷02(天津专用)(原卷版).docx
- 信息必刷卷03(安徽专用)(原卷版).docx
- 热点08 工艺流程题 -2024年中考化学【热点·重点·难点】专练(江苏专用)(解析版).docx
- 专题06 比较异同类选择题(含答题技巧,题型专练60题)(解析版).docx
- 专题09 推断题、工业流程题、溶解度曲线题(解析版).docx
- 信息必刷卷04(湖南专用)(解析版).docx
- 信息必刷卷01(福建专用)(原卷版).docx
文档评论(0)