汽车涂装喷涂机器人自动化生产线工艺优化研究_王海平.pdf

第60卷第2期上海涂料

2022年3月SHANGHAICOATINGSMar.2022

探索研究

汽车涂装喷涂机器人自动化生产线

工艺优化研究

王海平1，2

（1.浙江大学工程师学院，浙江杭州310015；2.亚欧汽车制造（台州）有限公司，浙江台州318057）

摘要：通过对涂装B1B2工艺的机器人自动化喷涂工艺分析，利用大数据统计工具实现对生产

线设备作业时间的数据统计分析，利用约束理论找出制约生产线的瓶颈问题，采用ECRSI改善方法

对制约生产线的瓶颈问题进行工艺优化改进，最终提升了机器人喷涂生产线的效率。

关键词：汽车涂装；喷涂机器人；自动化生产线；工艺优化

中图分类号：TQ639文献标志码：A文章编号：1009-1696（2022）02-0001-06

0引言是企业识别并消除在实现目标过程中存在的制约因

素（即约束）的管理理念和原则。它是在20世纪80

随着汽车智能制造新技术的不断推进，加速了年代由以色列物理学家、企业管理大师艾利·高德拉

国内汽车制造业的飞速发展，同时也推动国内汽车

制造业不断地转型升级。随着汽车制造在科技上不是管理活动中关于进行改进和如何最好地实施的一

断进步和创新，对产品的需求也提出了更高的要求。套管理理念和方法，可以帮助制造企业识别出自动

汽车制造业在经历“新冠疫情”冲击和“汽车芯片”化生产线在实现目标过程中存在的“瓶颈”，并进一

紧缺的影响后，市场竞争变得更加激烈。在强大的市步指出如何实施必要的改进措施来消除这些“瓶颈”，

场竞争压力下，企业只能通过提升生产效率、降低制从而更有效地实现企业目标。约束理论的主要目的

造成本来提升企业的竞争优势。现以某新能源A汽就是如何找出自动化生产线的生产瓶颈，并消除生

车公司B1B2涂装工艺的机器人自动化喷涂生产线工产线各工序存在的瓶颈制约，通过对生产线各瓶颈

艺优化为例，利用约束理论找出影响喷涂机器人自工序进行持续改进来提高整条生产线的生产效率。

动化生产线效率的瓶颈问题，通过对其进行改善来约束理论的主要实施步骤如图1所示。

提升生产线效率。

1约束理论方法

图1约束理论改善步骤

约束理论（TheoryofConstraints，简称“TOC”）

[]

收稿日期2022-01-08

[]

作者简介王海平（1985—），男，在职研究生，机电工程师，主要研究方向：汽车主机厂设备新技术研究及应用；人工智能制造

及设备维修4.0技术；汽车涂装设备及工艺技术。

探索研究

ExplorationandResearch

2上海涂料第60卷

2涂装车间B1B2机器人喷涂生产线工艺其中喷涂机器人自动化生产线是A公司涂装车

流程间的一条关键生产主线，整条生产线的设备程序和

工艺控制较复杂，生产工艺全部通过自动化联锁设

A公司涂装车间有5条生产线体，分别为：前处备按照设定的程序完成相应的作业。整条生产线共

理电泳生产线、电泳打磨生产线、机器人涂胶生产设8个工作站，每个工作站设备都是按照既定的设备

线、机器人自动化喷涂生产线和终检报