《智能机器人技术应用》课件 项目四 YOLO模型实现目标检测.pptx

项目四YOLO模型实现目标检测;项目引导介绍;项目引导介绍;项目引导介绍;项目引导介绍;那什么是目标检测呢？;机械臂色块分拣图像采集;;;;;;任务分析;任务计划表;;;数据集;原理与分类;原理与分类;04;04;04;04;04;05;04;04;历史发展;历史发展;历史发展;优势;;;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;机械臂色块分拣图像采集;05;;通过上面的思考，你是否对本任务要完成的任务有所了解？让我们一起来学习如何使用基于opencv的色块图像采集自动化脚本编写吧！;;;;;;;;;;;任务小结;;任务拓展;谢谢大家学习;项目四机械臂色块分拣深度神经网络模型训练;机器人色块分拣图像数据集标注;;;;;;任务分析;任务计划表;;04;什么是目标检测？;目标检测;目标检测任务的六大难点与挑战;04;04;04;04;什么是数据转换？;为什么要进行数据转换？;;;安装图片标注工具;安装图片标注工具;步骤三：选择安装目录点击安装，进行软件安装，如下图;步骤三：选择安装目录点击安装，进行软件安装，如下图。;步骤四：打开安装好的精灵标注工具，如下图。;;步骤一：打开安装好的精灵标注工具，如下图。;步骤二：新建一个标注项目（图片数据在同级目录下image.rar）;步骤二：新建一个标注项目（图片数据在同级目录下image.rar）;步骤三：导入要标注的图片(注：导入的图片路径不能有中文)，分类值填写【red,green,yellow,blue】(注：直接填写单词，中间使用英文逗号间隔，不需要附带引号)，点击创建。

;步骤三：导入要标注的图片(注：导入的图片路径不能有中文)，分类值填写【red,green,yellow,blue】(注：直接填写单词，中间使用英文逗号间隔，不需要附带引号)，点击创建。

步骤四：标注框选择后，标注信息填写选择对应的类别，然后按住ctrl+s完成标注保存。;步骤五：完成所有的数据标注后点击中间的菜单，导出标注信息xml文件，如下图：;步骤六：完成所有的??据标注后点击中间的菜单，导出标注信息xml文件，如下图：;步骤七：最后我们要完成我们的数据标注并检查，我们要得到我们对应分类好的数据：

也就是我们设置的red、green、yellow、blue等颜色分类数据，便于我们在下一章使用模型训练工具。;;;;任务小结;;任务拓展;谢谢大家学习;项目四机械臂色块分拣深度神经网络模型训练;机械臂色块分拣深度神经网络模型训练;;;;;;任务分析;任务计划表;;04;什么是深度神经网络？;感知机;感知机;深度神经网络;04;04;04;04;04;04;什么是模型量化;模型量化的优点与缺点;;05;任务三机械臂色块分拣深度神经网络模型训练;任务三机械臂色块分拣深度神经网络模型训练;任务三机械臂色块分拣深度神经网络模型训练;任务三机械臂色块分拣深度神经网络模型训练;05;数据集配置;数据集配置、数据转换;数据集配置、数据转换;数据集配置;数据集配置;数据集配置;数据集配置;数据转换;数据转换;数据转换;数据转换;数据转换;数据转换;数据转换;05;模型训练、模型评估;模型训练;模型训练;模型训练;模型训练;模型训练;模型训练;模型评估;模型评估;模型评估;模型评估;模型评估;模型评估;模型评估;模型评估;任务三机械臂色块分拣深度神经网络模型训练;05;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;模型量化;;;;任务小结;;任务拓展;谢谢大家学习;项目四YOLO模型实现目标检测;色块模型识别检测;;;;;;任务分析;任务计划表;;;色块分类识别;色块分类识别;色块分类识别;色块分类识别;色块分类识别;色块分类识别;色块分类识别;05;模型优化方法;模型优化方法;模型优化方法;模型优化方法;;;色块模型识别检测;色块模型识别检测;色块模型识别检测;色块模型识别检测;色块模型识别检测;色块模型识别检测;色块模型识别检测;色块模型识别检测;色块模型识别检测;色块模型识别检测;色块模型识别检测;色块模型识别检测;05;;通过上面的思考，你是否对本任务要完成的任务有所了解？接下来我们进入模型推理效果测试的环节进行学习吧！;;;;;;;;;;任务小结;任务小结;;任务拓展;谢谢大家