相位滞后校正.pptx

相位滞后校正装置及其传递函数;Bode图;３．基于伯德图的滞后校正方法;３．基于伯德图的滞后校正方法;③选择一新的幅值穿越频率点wc2，使得在w=wc2处原系统的相位滞后量为：;⑤选择校正网络零点;⑥画出校正后的Bode图，确定此时的幅值穿越频率wc2和相位裕量g2，校验系统的性能指标。一定要校验，不满足重做。;例：已知一单位反馈系统的开环传递函数为试设计一个相位滞后校正装置满足:

⑴相位裕量大于45°；

⑵对单位速度函数输入，输出的稳态误差小于或等于

0.01rad。;;令L(w)=0;③选择一新的幅值穿越频率点wc2，使得在w=wc2处原系统的相位滞后量为：;⑤选择校正网络零点;;7.3基于伯德图的相位滞后校正;４．相位滞后校正对系统的影响和限制;５．相位超前和相位滞后校正小结;