1.2_SDK方式实现机械臂三维空间移动《智能机器人技术应用》.pptx

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2024-07-06 发布于山东
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1.2_SDK方式实现机械臂三维空间移动《智能机器人技术应用》.pptx

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项目一机械臂移动与物体抓取;SDK方式实现机械臂三维空间移动;;;;;;任务分析;任务计划表;;05;Python-SDK是一个使用Python封装的用于Swift/SwiftPro机械臂基本控制的库，机械臂基本控制的库在本地【./uArm-Python-SDK-2.0/】文件夹下，github地址为:/uArm-Developer/uArm-Python-SDK。

Python-SDK包含Swift/SwiftPro机械臂常用的基本操作，如移动、吸盘吸泵吸放、电动夹子基本使用以及各种拓展功能等等。丰富的函数，使得编写控制机械臂的编程变得极为简单。;Python-SDK;Python-SDK;Python-SDK;什么是API？;什么是API？;什么是DLL？;什么是DLL？;Python-SDK;Python-SDK;Python-SDK;Python-SDK;05;Python-SDK安装方法;Python-SDK安装方法;05;uArm-Python-SDK源码阅读;uArm-Python-SDK源码阅读;uArm-Python-SDK源码阅读;uArm-Python-SDK源码阅读;uArm-Python-SDK源码阅读;;;SDK方式实现机械臂三维空间移动;SDK方式实现机械臂三维空间移动;05;;通过上面的思考，你是否对本任务要完成的任务有所了解？接下来我们进入使用uArm-Python-SDK编写控制机械臂的Python脚本的环节进行学习吧！;;;;;;;;;;任务小结;;任务拓展;任务拓展;任务拓展;谢谢大家学习