《智能机器人技术应用》课件全套 第0--7章 认识创灵实验平台---机械臂手写汉字.pptx

0认识创灵实验平台;项目引导介绍;人工智能的起源与历史;人工智能技术能应用于哪些方面呢？;智能都有哪些能力？;认识创灵实验平台;;;;;;任务分析;任务计划表;;;GitHub（开源软件平台）;GitHub基础功能;GitHub基础功能;05;开源;;05;认识创灵实验平台;认识创灵实验平台;05;;;;;;;通过上面的思考，你是否对本任务要完成的任务有所了解？让我们一起来学习如何使用Jupyter教学环境吧！;我们连接创灵实验平台有哪几种连接方式呢？;连接方式一：通过网线方式直连创灵实验平台;连接方式一：通过网线方式直连创灵实验平台;连接方式一：通过网线方式直连创灵实验平台;连接方式一：通过网线方式直连创灵实验平台;连接方式一：通过网线方式直连创灵实验平台;连接方式一：通过网线方式直连创灵实验平台;连接方式一：通过网线方式直连创灵实验平台;连接方式一：通过网线方式直连创灵实验平台;连接方式二：通过路由器有线方式连接创灵实验平台;连接方式二：通过路由器有线方式连接创灵实验平台;连接方式二：通过路由器有线方式连接创灵实验平台;连接方式二：通过路由器有线方式连接创灵实验平台;连接方式二：通过路由器有线方式连接创灵实验平台;连接方式二：通过路由器有线方式连接创灵实验平台;连接方式二：通过路由器有线方式连接创灵实验平台;05;机械臂操作演示：（此部分请登录Jupyter，并打开第一章人工智能实验平台的任务一认识创灵实验平台部分，请根据图示打开机械臂操作演示部分）;机械臂操作演示：（此部分请登录Jupyter，并打开第一章人工智能实验平台的任务一认识创灵实验平台部分，请根据图示打开机械臂操作演示部分）;传送带操作演示：;传送带操作演示：;摄像头操作演示：;认识显示屏：;认识显示屏：;认识显示屏：;;;;任务小结;;任务拓展;谢谢大家学习;项目一机械臂移动与物体抓取;机械臂安装与机械臂空间坐标;;;;;;任务分析;任务计划表;;;什么是装饰器？;为何要用装饰器？;异步装饰器;05;什么是机械臂？;认识机械臂;认识机械臂;智能机械臂-你的第三只手;机械臂的结构是什么样的呢？;机械臂的研究背景;机械臂的研究背景;机械臂的建模理论;机械臂的控制策略;机械臂的控制策略;机械臂的控制策略;机械臂的控制策略;机械臂的控制策略;机械臂的空间坐标;;05;机械臂安装与机械臂空间坐标;机械臂安装与机械臂空间坐标;05;;;;;05;;通过上面的思考，你是否对本任务要完成的任务有所了解？接下来我们进入机械臂运动空间范围测试的环节进行学习吧！;下图为机械臂运动控制范围标识区域，以机械臂底座为原点，机械臂可在扇形区域内进行左右90°转向，前后346mm自由伸缩，如图所示：;那么我们如何去判断机械臂的高度以及所能吸附的物体重量多少呢？;接下来我们将进入实操部分，学习如何验证机械臂运动极限。;机械臂空间运动极限测试;机械臂空间运动极限测试;机械臂空间运动极限测试;;;;任务小结;;任务拓展;谢谢大家学习;项目一机械臂移动与物体抓取;SDK方式实现机械臂三维空间移动;;;;;;任务分析;任务计划表;;05;Python-SDK是一个使用Python封装的用于Swift/SwiftPro机械臂基本控制的库，机械臂基本控制的库在本地【./uArm-Python-SDK-2.0/】文件夹下，github地址为:/uArm-Developer/uArm-Python-SDK。

Python-SDK包含Swift/SwiftPro机械臂常用的基本操作，如移动、吸盘吸泵吸放、电动夹子基本使用以及各种拓展功能等等。丰富的函数，使得编写控制机械臂的编程变得极为简单。;Python-SDK;Python-SDK;Python-SDK;什么是API？;什么是API？;什么是DLL？;什么是DLL？;Python-SDK;Python-SDK;Python-SDK;Python-SDK;05;Python-SDK安装方法;Python-SDK安装方法;05;uArm-Python-SDK源码阅读;uArm-Python-SDK源码阅读;uArm-Python-SDK源码阅读;uArm-Python-SDK源码阅读;uArm-Python-SDK源码阅读;;;SDK方式实现机械臂三维空间移动;SDK方式实现机械臂三维空间移动;05;;通过上面的思考，你是否对本任务要完成的任务有所了解？接下来我们进入使用uArm-Python-SDK编写控制机械臂的Python脚本的环节进行学习吧！;;;;;;;;;;任务小结;;任务拓展;任务拓展;任务拓展;谢谢大家学习;项目一机械臂移动与物体抓取;串口方式实现机械臂三维空间移动;;;;;;任务分析;任务计划表;;05;