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奥赛补充资料:力&物体的平衡
2015年4月13日
第一讲力的处理
一、矢量的运算
1、加法
表达:a?
+ b?
= c? 。
名词:c?为“和矢量”。
a2?b2
a2?b2?2abcos?
为 和 的夹角。,其中α a? b
为 和 的夹角。
和矢量方向:c?
在a?
、b?
之间,和a?
夹角β=arcsin
bsin?
a2?
a2?b2?2abcos?
= c?-b? 。
c?
c? b ?a
名词: 为“被减数矢量”, 为“减数矢量”, 为“差矢量”。
b2?c2
b2?c2?2bccos?
为 和 的夹角。
差矢量大小:a=
差矢量的方向可以用正弦定理求得。
,其中θ c? b?
一条直线上的矢量运算是平行四边形和三角形法则的特例。
1 1
例题:已知质点做匀速率圆周运动,半径为R,周期为T,求它在4T内和在2T内的平均加速度大小。
1
解说:如图3所示,A到B点对应
1
T的过程,A到C点对应
T的过程。这三点的速度矢量分别设为v? 、
4 2 A
v? 和v? 。
B C
? v?
v?
? v?
?v? ?
v? ?v?
根据加速度的定义a=
t 0得:a =
t AB
B A
t
AB
,a = C A
AC t
AC
由于有两处涉及矢量减法,设两个差矢量?v?1= v?B-v?A ,?v?2= v?C-v?A ,根据三角形法则,它们在图3中的大小、方向已绘出(?v?2的“三角形”已被拉伸成一条直线)。
本题只关心各矢量的大小,显然:
v = v = v =
A B C
2?RT
,且:?v =
1
v = ,?v
22 2?RA
2
2 2?R
=2v =
A
4?RT
?v
所以:a = 1
AB t
2 2?RT
= T
8 2?R
=
T2
,a = ?v
2 =AC t
2 =
4?R
TT
8?R
= 。
T2
2AB AC
2
4
(学生活动)观察与思考:这两个加速度是否相等,匀速率圆周运动是不是匀变速运动?答:否;不是。
3、乘法
矢量的乘法有两种:叉乘和点乘,和代数的乘法有着质的不同。
⑴叉乘
表达:a?×b?
= c?
名词:c?称“矢量的叉积”,它是一个新的矢量。
为 和 的夹角。意义:的大小叉积的大小:c=absinα,其中α a? b?
为 和 的夹角。意义:的大小
a?
a? b
对应由 和 作成的平行四边形的面积。
a?
a? b
叉积的方向:垂直 和 确定的平面,并由右手螺旋定则确定方向,
如图4所示。
a? b b ?
a? b b ? ? b b ?a a a
显然, × ≠ × ,但有: × =- ×
⑵点乘
表达:a?·b? =c
为 和 的夹角。名词:c称“矢量的点积”,它不再是一个矢量,而是一个标量。点积的大小:c=abcosα,其中α a? b
为 和 的夹角。
二、共点力的合成
1、平行四边形法则与矢量表达式
2、一般平行四边形的合力与分力的求法
余弦定理(或分割成RtΔ)解合力的大小正弦定理解方向
三、力的分解
1、按效果分解
2、按需要——正交分解
第二讲物体的平衡
一、共点力平衡
1、特征:质心无加速度。
2、条件:ΣF?
=0,或?F
x
=0,?F =0
y
例题:如图5所示,长为L、粗细不均匀的横杆被两根轻绳水平悬挂,绳子与水平方向的夹角在图上已标示,求横杆的重心位置。
解说:直接用三力共点的知识解题,几何关系比较简单。
答案:距棒的左端L/4处。
(学生活动)思考:放在斜面上的均质长方体,按实际情况分析受力,斜面的支持力会通过长方体的重心吗?
解:将各处的支持力归纳成一个N,则长方体受三个力(G、f、N)必共点,由此推知,N不可能通过长方体的重心。正确受力情形如图6所示(通常的受力图是将受力物体看成一个点,这时,N就过重心了)。
答:不会。
二、转动平衡
1、特征:物体无转动加速度。
2、条件:ΣM?
=0,或ΣM =ΣM
+ -
如果物体静止,肯定会同时满足两种平衡,因此用两种思路均可解题。
3、非共点力的合成
大小和方向:遵从一条直线矢量合成法则。
作用点:先假定一个等效作用点,然后让所有的平行力对这个作用点的和力矩为零。
第三讲习题课
1、如图7所示,在固定的、倾角为α斜面上,有一块可以转动的夹板(β不定),夹板和斜面夹着一个质量为
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