基于S7-200PLC步进电机调速控制（含全套CAD图纸）.docx

设论

设论

计文

毕业

任务书

一、题目及专题：

1、题目基于S7-200PLC步进电机调速控制

一步进驱动控制系统设计

2、专题

二、课题来源及选题依据

本课题是设计基于S7-200PLC步进电机调速控制。

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过

数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

随着计算机技术的发展，可编程逻辑控制器的功能不断扩展和完善，其功能远远超出了逻辑控制的范围，具有了PID、A/D、D/A、算术运算、数字量智能控制、监控、通信联网等多方面的功能，它已变成了实际意义上的一种工业控制计算机。PLC作为简单化的计算机，以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，在全

世界广泛应用，为生产生活带来巨大效益方便。

三、本设计(论文或其他)应达到的要求：

1、掌握步进电机的原理及其驱动方法。

2、掌握西门子S7-200PLC的原理与程序设计方法。

3、掌握步进电机的电气控制试验系统的工作原理。

4、基于该系统设计S7-200PLC程序。

四、接受任务学生：

机械93班姓名肖超

五、开始及完成日期：

自2012年11月12日至2013年5月25日

六、设计(论文)指导(或顾问):

指导教师签名

签名

签名

教研室主任

学科组组长

研究所所长签名

系主任签名

2012年11月12日

摘要

步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表，使用PLC可编程控制器实现步进电动机驱动，可使步进电动机的抗干扰能力强，可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程语言简短易学，便

于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。

本设计是利用PLC做进电动机的控制核心，用按钮开关的通断来实现对步进电机正，反转控制，而且正，反转切换无须经过停车步骤。其次可以通过对按钮的控制来实现对高，低速度的控制。充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计最重要的一条原则。本设计更加便于实现对步进电机的

制动化控制。其主要内容如下：

1了解PLC控制步进电机的工作原理

2掌握PLC的硬件构成，完成硬件选型

3设计PLC的控制系统

4用STEP7完成PLC的编程

关键词：步进电机；PLC控制；电机正反转；高低速控制

Abstract

Steppermotorhasaquickstartsandstops,precisionsteppingandpositioningfeatures,

commonlyusedforindustrialprocesscontrolandinstrumentation,PLCprogrammablecontrollersteppermotordrivecansteppermotoranti-interferenceability,highreliability,atthesametime,duetothemodularstructure,thesystemstructureisveryflexible,andprogramminglanguages

brieftolearn,easytomaster,canbemodifiedonline,goodflexibility,smallsize,easy

maintenance.

ThisdesignistheuseofPLCbuiltintothecoreofthemotorcontrolbuttontoswitchon

andofftothesteppermotoristhereversecontrol,andpositive,reverseswitchwithouthavingto

gothroughtheparkingstep.Follo