1.1.12平面四杆机构的传动特性——传力特性(改).pptx

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机械设计基础平面四杆机构的传动特性——传力特性主讲教师:方春慧

目录四杆机构的传力特性PART01知识小结PART06

四杆机构的传力特性杆AB和BC、杆BC和杆CD之间必然存在作用力F的方向沿着杆BC的延长线压力角α有效分力为Ft=Fcosα有害分力为Fr=Fsinα压力角越小,机构传动性能越好

四杆机构的传力特性传动角连杆BC和从动杆CD之间的夹角γ

四杆机构的传力特性γ=90°-αα越小,则γ越大,机构的传动性能越好设计时一般应使γmin≥40°,对于高速大功率机械应使γmin≥50°

四杆机构的传力特性CD杆为主动件,AB杆为从动件摇杆在C1D位置时,曲柄处在AB1位置三点共线摇杆在C2D位置时,曲柄处在AB2位置三点共线

四杆机构的传力特性F杆BC对AB杆的作用力F过A点,则使杆AB旋转的力矩为零。死点位置

四杆机构的传力特性在实际应用中,死点位置常使机构从动件无法运动或出现运动不确定的现象。如缝纫机踏板机构。

四杆机构的传力特性踏板CD为主动件作往复摆动,机构在两处有可能出现死点位置致使曲柄AB不转或倒转现象,为了保证机构正常运转,可以再曲柄上装一飞轮,利用其惯性作用使机构顺利通过死点位置。飞轮简图绘制

四杆机构的传力特性死点位置的用处死点位置也并不是完全没有用,比如夹紧机构。

知识小结平面四杆机构的基本特性平面四杆机构的传力特性——传动角、死点位置知识点小结

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