5.4_色块分类堆垛模块开发《智能机器人技术应用》.pptx

项目五小型柔性智能制造案例创灵实验平台

色块分类堆垛模块开发任务四

职业能力目标01任务描述与要求02任务分析与计划03知识储备04任务实施05任务检查与评价06任务小结07任务拓展08任务四色块分类堆垛模块开发

复习并掌握第四章YOLO模型实现目标检测，并能够根据所学内容编写相应的opencv实现摄像头获取图片；实现色块目标检测图像推理功能；在小柔智能制造业务逻辑实现中应用。掌握opencv实现摄像头获取图片；掌握色块目标检测图像推理功能实现；掌握小柔智能制造业务逻辑实现。职业能力目标01实验目的实验内容

职业能力目标01任务描述与要求02任务分析与计划03知识储备04任务实施05任务检查与评价06任务小结07任务拓展08任务四色块分类堆垛模块开发

要求同学们复习并掌握第四章YOLO模型实现目标检测，并能够根据所学内容编写相应的opencv实现摄像头获取图片，以及实现色块目标检测图像推理功能。最后通过在小柔智能制造业务逻辑实现中应用，达到学习的目的。任务描述任务要求复习并完成opencv实现摄像头获取图片，成功采集到图片；完成色块目标检测图像推理功能实验，实现色块识别；完成小柔智能制造业务逻辑设计，给出设计思路。任务描述与要求02

职业能力目标01任务描述与要求02任务分析与计划03知识储备04任务实施05任务检查与评价06任务小结07任务拓展08任务四色块分类堆垛模块开发

任务分析思考一下在我们学习了解完本章知识后，我们能如何改进色块分类模块。根据自己的了解，要怎样去了解认识色块分类模块，可以促进自己进一步地学习？任务分析与计划03

任务计划表项目名称创灵实验平台任务名称色块分类堆垛模块开发计划方式自主设计计划要求请用6个计划步骤来完整描述出如何完成本次任务序号任务计划1?2?3?4?5?6?通过上面的思考，你是否对本任务要完成的工作有所了解？让我们一起来制订完成本次任务的实施计划吧！任务分析与计划03

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业务逻辑204知识储备装饰器1

装饰器04大家还记得异步装饰器如何使用吗？那么装饰器是什么？装饰器的作用是当你编写了一段程序，发现程序运行的很慢，调试过程中，你需要知道程序执行过程中每一个函数的执行时间，以此来确定哪里需要优化性能，通常的做法是在函数开始的时候记录一次时间，在函数结束的时候记录一次时间，这两个时间的差值就是函数的执行时间。

异步装饰器04-Python装饰器:可以让被装饰的函数在不修改代码的情况下增加额外的功能，装饰器本质上是一个函数-异步:即非阻塞，意味着在执行某项任务时候不会阻塞后续或其他任务的执行-多线程:在进程基础上开辟多个执行任务的线程

05知识储备业务逻辑2装饰器13

业务逻辑04智能网是用于生成和提供电信新业务的网路结构体系。主要由业务交换点、业务控制点、业务管理点和业务创建点组成。主要目标是实现新业务的快速引入。业务逻辑是在智能网中，对利用积木式组件(SIB)和基本呼叫处理(BCP)模块的组合来完成每项业务特征的过程描述。智能网业务逻辑在不同的平面中有不同的表示，在总功能平面中，有一组总业务逻

业务逻辑04辑(GSL)，它说明了完成各个业务独立模块(SIB)链接在一起的次序；在分布功能平面中，分布业务逻辑(DSL)是实现SIB功能时各个功能实体的动作和各个功能实体间的信息流；在物理平面中，包含业务控制功能(SCF)的物理实体执行业务逻辑程序。通信有限状态机模型是由表示进程的有限状态机和表示进程之间通道的先进先出队列(FIFO)组成。

业务逻辑层04业务逻辑层又可以细分为业务实体、业务组件和业务工作流。业务实体(Entity)相当于以面向对象的类实例来代表数据库中的实体，可能使用过DataReader或者Dataset之类的对象来代表数据库中访问的行，不过，在使用这些对象时，需要通过列名称或索引来访问各列中的数据。这将导致使用这些对象的页面与数据库实现耦合。通过编写一个实体层，将这种耦合性转移到了业务逻辑层中；于是，如果数据库发生了某些变动，可以修改业务逻辑层，而不需要维护页面层。实体层中，不会包含业务逻辑；实体只是一个数据的集合体。业务组件负责业务规则(例如，计算税率、折扣等)，同时负责实体层到数据访问层的过渡工作。

职业能力目标01任务描述与要求02任务分析与计划03知识储备04任务实施05任务检查与评价06任务小结07任务拓展08任务四色块分类模块开发

05任务实施色块分拣图像推理功能实现2opencv获取图片1色块分拣堆垛业务逻辑实现3

opencv获取图片1.检查usb摄像头：小柔智能制造项目中色块分拣是