121119050工程机械油箱机器人焊接工作站技术方案单工位.doc

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地址：成都市温江区海峡两岸科技园新华路519号电话：028网址：传真：028方案编号：

方案编号：121119050

客户名称：成都佳士机电设备有限公司

方案名称：工程机械油箱机器人焊接工作站

技术方案

编制：敬建雄

审核：李正江

日期：2012年11月22日

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、公司简介 3

二、工件基础资料及工件技术资料 4

三、工艺流程 4

四、工作环境 5

五、机器人工作站简介 5

六、工作站配置清单 6

七、机器人工作站主要配置介绍 7

1、KUKAKR5弧焊机器人 7

2、机器人悬臂架 17

3、L型变位机18

4、焊接系统 19

5、HLQ-Ⅰ清枪站 22

6、TBIRM81W焊枪 23

7、TBIbeCool2.2冷却水箱 23

8、安全护栏 24

八、机器人对比优势 24

九、电气控制系统 25

十、工程担当 26

十一、安装、调试及验收 26

十二、售后服务及培训 26

十三、包装和运输 27

十四、供方要求 27

一、公司简介

成都环龙智能系统有限公司（以下简称“环龙智能”）于2012年2月在成都市温江区注册成立，注册资本1000万元人民币。工商营业执照登记号：510123000047661。经营范围：涵盖焊接、搬运和切割机器人，机器人集成生产线，数控等离子、火焰切割机，专业非标焊接、切割装备，自动仓储产线等。公司地址：成都市温江海峡两岸工业区。

环龙智能作为一家以工业机器人集成应用、对工业机器人应用技术进行相关培训和二次开发的综合科技型企业；通过了ISO9001:2008国际质量体系认证。公司除传统订单式商务模式之外还将提供对机器人的维护、保养和软硬件升级换代服务的4S服务和赢利商务模式。公司计划在2013年5月前建成亚洲最大的机器人培训、演示中心，并以此为基础对各类企业提供机器人的各类应用演示、人才培训和联合办学等；整个公司以具备工业机器人的产、学、研能力和建立4S延展服务的功能和平台为目标。

环龙智能从德国库卡引进先进技术，并与之进行战略合作，共同开创中国的机器人市场。德国库卡公司还将指派技术专家常驻我公司，在技术平台上分享库卡公司在机器人应用行业的相关技术资料和技术经验，取得更深入的技术共享和交流平台。

环龙智能现拥有机器人行业专业技术骨干，并致力于发展机械制造、工程机械、金属家俱行业、汽车零配件制造等行业的自动化生产线。为适应市场的需求，突破机器人焊接技术的研发难题，环龙智能还将成立了机器人焊接技术研究所。

二、工件基础资料及工件技术资料

被焊工件的基础资料

工件名称：工程机械油箱

工件种类：两种(楔形、长方形）

楔形工件外形尺寸：长X宽X高=775*570*490mm

楔形工件板厚：5mm

长方形工件外形尺寸：长X宽X高=940*600*295mm

长方形工件板厚：3mm

油箱最大重量：86KG

焊接对象：油箱外部的各条焊缝

工件材质：碳钢

2.2被焊工件外形示意图：

三、工艺流程

工件装卸方式：由于工件较大较重，工件装卸采用吊装方式。

焊接工艺：焊接时采用单丝80%Ar+20%CO2气体保护焊。焊接时，先将工件吊装在L型变位机上并用工装定位夹紧，然后机器人焊接。焊接质量能够通过国家标准的检测。

机器人配置德国库卡KR5机器人，焊接电源配置KempArcPulse350电源进行MAG焊接。

四、工作环境

电源：3相～50Hz±1Hz380V

工作温度：-10℃—45℃

工作湿度：90%以下

机器人本体防护等级：IP54

五、机器人工作站简介

1．工作站简述

该机器人工作站主要用于工程机械油箱外部焊缝的自动化焊接。本案设备采用单工位三班制，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。

本工作站采用单机器人单工位的焊接方式，盘装焊丝，考虑到工件的装夹、吊装和工作站占地面积，本工作站机器人安装在可旋转的机器人悬挂架上。

本工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、机器人悬挂架、L型变位机、清枪站、水冷系统、系统集成控制柜等组成。

机器人工作站布局:(图中尺寸仅供参考)

清枪站机器人工作站效果图

清枪站

机器人控制柜工件机器人悬挂架冷却水箱护栏L型