《智能机器人技术应用》课件 项目一 机械臂移动与物体抓取.pptx

项目一机械臂移动与物体抓取;机械臂安装与机械臂空间坐标;;;;;;任务分析;任务计划表;;;什么是装饰器？;为何要用装饰器？;异步装饰器;05;什么是机械臂？;认识机械臂;认识机械臂;智能机械臂-你的第三只手;机械臂的结构是什么样的呢？;机械臂的研究背景;机械臂的研究背景;机械臂的建模理论;机械臂的控制策略;机械臂的控制策略;机械臂的控制策略;机械臂的控制策略;机械臂的控制策略;机械臂的空间坐标;;05;机械臂安装与机械臂空间坐标;机械臂安装与机械臂空间坐标;05;;;;;05;;通过上面的思考，你是否对本任务要完成的任务有所了解？接下来我们进入机械臂运动空间范围测试的环节进行学习吧！;下图为机械臂运动控制范围标识区域，以机械臂底座为原点，机械臂可在扇形区域内进行左右90°转向，前后346mm自由伸缩，如图所示：;那么我们如何去判断机械臂的高度以及所能吸附的物体重量多少呢？;接下来我们将进入实操部分，学习如何验证机械臂运动极限。;机械臂空间运动极限测试;机械臂空间运动极限测试;机械臂空间运动极限测试;;;;任务小结;;任务拓展;谢谢大家学习;项目一机械臂移动与物体抓取;SDK方式实现机械臂三维空间移动;;;;;;任务分析;任务计划表;;05;Python-SDK是一个使用Python封装的用于Swift/SwiftPro机械臂基本控制的库，机械臂基本控制的库在本地【./uArm-Python-SDK-2.0/】文件夹下，github地址为:/uArm-Developer/uArm-Python-SDK。

Python-SDK包含Swift/SwiftPro机械臂常用的基本操作，如移动、吸盘吸泵吸放、电动夹子基本使用以及各种拓展功能等等。丰富的函数，使得编写控制机械臂的编程变得极为简单。;Python-SDK;Python-SDK;Python-SDK;什么是API？;什么是API？;什么是DLL？;什么是DLL？;Python-SDK;Python-SDK;Python-SDK;Python-SDK;05;Python-SDK安装方法;Python-SDK安装方法;05;uArm-Python-SDK源码阅读;uArm-Python-SDK源码阅读;uArm-Python-SDK源码阅读;uArm-Python-SDK源码阅读;uArm-Python-SDK源码阅读;;;SDK方式实现机械臂三维空间移动;SDK方式实现机械臂三维空间移动;05;;通过上面的思考，你是否对本任务要完成的任务有所了解？接下来我们进入使用uArm-Python-SDK编写控制机械臂的Python脚本的环节进行学习吧！;;;;;;;;;;???务小结;;任务拓展;任务拓展;任务拓展;谢谢大家学习;项目一机械臂移动与物体抓取;串口方式实现机械臂三维空间移动;;;;;;任务分析;任务计划表;;05;世界上首次推出台式计算机时，它们带有串行端口和并行端口。串行端口通常用于连接串口调试设备，并行端口用于打印机。现在部分台式计算机上已经这两种类型的端口，因为通信通过以太网端口进行，而连接打印机可以使用USB端口或以太网端口，或者通过wifi/蓝牙的无线连接。;串口的出现是在1980年前后，数据传输率是115kbps～230kbps。串口出现的初期是为了实现连接计算机外设的目的，初期串口一般用来连接鼠标和外置Modem以及老式摄像头和写字板等设备。串口也可以应用于两台计算机（或设备）之间的互联及数据传输。由于串口（COM）不支持热插拔及传输速率较低，部分新主板和大部分便携电脑已开始取消该接口。串口多用于工控和测量设备以及部分通信设备中。;串口通信的原理;串口通信的原理;串口形容一下就是一条车道，而并口就是有8个车道同一时刻能传送8位（一个字节）数据。但是并不是说并口快，由于8位通道之间的互相干扰（串扰），传输时速度就受到了限制，传输容易出错。串口没有互相干扰。并口同时发送的数据量大，但要比串口慢。串口硬盘就是这样被人们重视的。;串口通信的原理;串口通信的原理;05;串口通信的相关参数及作用;串口通信的相关参数及作用;停止位;串口通信的相关参数及作用;串口通信的相关参数及作用;05;Pythonserial库;Pythonserial库;Pythonserial库;Pythonserial库;;;串口方式实现机械臂三维空间移动;05;串口方式实现机械臂三维空间移动;;通过上面的思考，你是否对本任务要完成的任务有所了解？接下来我们进入使用串口控制机械臂移动到指定位置编写控制机械臂的Python脚本的环节进行学习吧！;;;;;;;;;;;;;;任务小结;;任务拓展;任务拓展;谢谢大家