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工业机器人实训室实训设备采购项目

一、项目概况

自动化工程系现有电气自动化技术、电子信息工程技术、工业机器人技术和医疗设备应用技术四个专业，拥有省级智能制造自动化专业群。学院从“XXXX建设项目”划拨142万元用于实训设备的采购经费。主要采购桌面式工业机器人工作站、工业机器人激光切割应用工作站等设备。

二、实训设备采购的必要性

自动化工程系现有学生700多人，而且数量逐年增加。原来配置的基础性实训设备台套数较少，需要增加数量。专业性实训设备大部分已报废，目前设备缺乏，急需增置。。

新增采购的实训设备所能开展的实训项目能够满足工业机器人技术基础、工业机器人编程技术、工业机器人实操及应用技巧等课程的实践教学需求。作为工业机器人未来发展方向的离线编程技术，简化了编程过程、提高了编程效率和精度、扩展了工业机器人应用领域，也是工业机器人技能培养过程中不可缺少的环节，利用市面上成熟的工业机器人离线编程软件配合实训室中的硬件设备完成应用实践，充分了解离线编程相对于在线示教编程的优势，掌握工业机器人高级应用中的复杂轨迹编程仿真方法，主要服务具有较高学习能力和技能水平的在校学生及企事业员工，提高其工业机器人应用技能等级。与其它同类实训设备相比，有一定的先进性。

三、罗列新设备对应课程及实训项目

序号

设备名称

对应课程

实训项目

1

桌面式工业机器人工作站

工业机器人技术基础、工业机器人编程技术

一、机器人编程

1、机器人示教器认知

2、机器人编程语言认知

3、机器人各命令认知

4、简单机器人编程

二、机器人离线编程

1、离线编程软件认知

2、离线编程软件操作

3、离线编程软件程序编写

4、离线编程软件输出

三、三维制图

1、三维制图模型认知

2、三维制图模型基础绘制

3、三维图导入导出

四、视觉软件应用

1、视觉基础知识认知

2、视觉软件的基础认知

3、视觉软件设置

4、视觉的基础应用

五、快速定位编程软件应用

1、快速编程软件的认知

2、快速编程软件的操作流程

3、快速编程软件程序生产

六、机器人基础知识

1、机器人的基础知识认知

2、机器人各轴动作原理

3、机器人控制原理

4、机器人简单操作

2

工业机器人激光切割应用工作站

工业机器人实操及应用技巧

一、机器人编程

1、机器人示教器认知

2、机器人编程语言认知

3、机器人各命令认知

4、简单机器人编程

二、激光切割应用

1、激光发生器基础知识

2、激光切割器系统组成

3、激光切割基础工艺

4、激光切割产品调试

三、二维制图

1、二维制图模型认知

2、二维制图模型基础绘制

3、二维图导入导出

四、快速编程软件

1、快速编程软件的认知

2、快速编程软件的操作流程

3、快速编程软件程序生产

五、机器人基础知识

1、机器人的基础知识认知

2、机器人各轴动作原理

3、机器人控制原理

4、机器人简单操作

工业机器人实训室实训设备采购项目购置清单预算

序号

设备名称

规格、型号（主要技术参数）

数量

单价

（元）

单价来源

金额

（元）

备注

1

桌面式工业机器人工作站

一、工业机器人

1)工作范围：580mm；（误差范围等于2％）

2)手臂荷重：3kg；

3)重复定位精度：0.01mm；

4)轴1运动范围：+165°~-165°，最大速度：250°/s；

5)轴2运动范围：+110°~-110°，最大速度：250°/s；

6)轴3运动范围：+70°~-90°，最大速度：250°/s；

7)轴4运动范围：+160°~-160°，最大速度：320°/s；

8)轴5运动范围：+120°~-120°，最大速度：320°/s；

9)轴6运动范围；+400°~-400°，最大速度：420°/s；

10)机器人底座尺寸180×180mm；（误差范围等于2％）

11)机器人高度700mm；（误差范围等于2％）

12)机器人重量25kg；

13)集成信号源手腕设10路信号；

14)集成气源手腕设4路空气；

15)防护等级IP30。

二、码垛单元

1）码垛抓手1套；

2）原料栈板工装1个，尺寸150*150mm；

3）码垛栈板工装1个，尺寸300*200mm；

三、模拟仿真软件

1）可根据实际机器人型号进行软件内机器人选型；

2）可导入仿真数模；

3）实现机器人程序创建；

4）可实现仿真程序的运行；

5）可实现仿真程序的录像；

四、快速定位编程软件

快速定位编程软件，具备如下功能：

编程功能：

1）实现对搬运零件的快速编程，可读取零件图纸，编程后可驱动机器人完成零件抓取、定位拍照，并根据零件的特点可选择堆垛形式，实现零件定位全自动化工作。

2)可根据零件图号，自定义命名系统作业文件，便于文件查看管理；

3)软件对机器人夹具抓手有专门的管理策略，可以根据不同零件大小创建