八章数控伺服系统.pdf

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一、伺服在进给轴中的作用

伺服电机+滚珠丝杠+位置检测

❖减少进给轴所需要的驱动扭矩

❖提高定位精度

❖运动平稳性

进给轴:

伺服电机+滚珠丝杠+位置检测

二、步进电机

1定义:

步进电机又称电脉冲马达。它是将电脉冲

信号转换成机械角位移的执行元件。

步距角

➢输入一个电脉冲

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