附件分项报价明细表.docx

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附件：分项报价明细表

序号

货物名称

是否为节能环保产品

品牌

规格型号

详细配置、技术参数

制造商（原产地）

单价

单位

数量

总价

最快交付时间

1

机器视觉综合实训操作台

否

筑梦

LX-VS-2021-AI01

一、硬件参数

1、机台配套

（1）硬件由四轴直角机器人平台（XYZθ）+可方便拆卸的机器视觉组件两大部分组成。

（2）设备结构紧凑，高集成度，占地面积620mm×650mm（不包括显示器伸出占用面积），平台行程：XY轴200mm，Z轴50mm，θ轴可旋转至任意角度，移动平台XYZ轴具备回原点功能。显示器22寸。

（3）平台的运动精度高，XY轴的电机采用闭环电机，Z轴的电机带刹车，XYZ重复精度应±0.01mm，θ轴采用中空旋转电机，重复精度±0.5°。XYZ轴高精密带编码器反馈步进电机主要参数：机身长：89mm；保持转矩：2.2N·M；额定电流：5A。

（4）平台能够快速装配多种类型的相机，包含面阵相机、线阵相机、双目3D相机、线激光3D相机等；也能够快速装配平台配套的多种类型的光源，包含多角度的环形光源、同轴光源和背光源等，安装支架上均带有刻度标识。

（5）平台采用PLC进行运动控制，可支持插补。PLC主要参数：电源：DC24V；内存容量：20K步；输入点数：24点；输出点数：16点；高速计数器：4轴100kHz；脉冲输出：4轴100kHz（仅限晶体管型）；输出方式：晶体管。

（6）相机可以固定在Z轴上，也可以固定在运动轴之外，相机具有侧视、斜视和上视等多种安装方式；

（7）Z轴安装具有高度的灵活性，能够安装可拆卸的旋转轴（旋转轴末端可以配套不同尺寸吸盘），能够安装可拆卸相机和光源，也能够安装其他可拆卸的执行装置。

（8）所有实验需要的调节及输入输出接口应均布置在平台上层方便操作的面板上，包含双色报警灯、真空开关接口、光源控制、旋转轴电机信号、相机供电、USB3.0及GigE相机输出、通用IO等。同时配套按钮盒，能够进行设备上电、急停以及XY轴的四向摇杆手动控制；

（9）收纳柜或收纳箱需要按物品形状一一对应设计，放置区粘贴对应的物品的编号或名称，并确保与机台对应。

（10）电控柜功能分区，包含透明窗口的电气柜、工控机柜、键鼠抽屉、收纳抽屉。电控板含过载保护空开、交流接触器、直流电源、PLC、继电器和电机驱动器等。

（11）视觉安装夹具：配套的相机、光源等夹具可安装在Z轴或型材横梁上。

（12）产品托盘：可固定实验常用的产品治具和背光源。

（13）光幕保护传感器：保护高度200mm。

2、相机配置

（1）包含3台2D相机和1台3D相机，相机接口包含USB3.0和GigE两种类型；

（2）2D相机1的分辨率：1280×960像素，应采用全局快门黑白CMOS芯片，芯片尺寸：1/2.7”,帧率90fps，采用USB3.0接口，应兼容USB3.0VISION协议和GenlCam标准；

（3）2D相机2的分辨率：2448×2048像素，采用全局快门黑白CMOS芯片，芯片尺寸：2/3”,帧率20fps，采用GigE接口，兼容GigEVISION协议和GenlCam标准；支撑POE供电；

（4）2D相机3的分辨率：2500×1940像素，采用滚动快门彩色CMOS芯片，芯片尺寸：1/2.5”,帧率20fps，采用GigE接口，兼容GigEVISION协议和GenlCam标准；支撑POE供电；

（5）3D相机采用一体式封装，自带双目相机和结构光源，同时自带LED补光，相机分辨率：1920x1080像素，可以进行3D标定、3D匹配、3D体积测量等实验，能实现基于双目特征的匹配和基于立体模式的匹配，3D相机最近测量距离：0.35米。

（6）所有2D相机满足CE、FCC、UL、CK检测标准。

3、镜头配置

（1）配置3个不同焦距的定焦镜头，焦距包含12mm，25mm和35mm，支持500万像素，支持2/3”成像圈；

（2）配置1个双远心镜头，放大倍率0.3X；

（3）配套一组接圈，包含0.5mm、1mm、2mm、5mm、10mm、20mm、40mm规格，并配套与镜头匹配的红色和蓝色窄带滤光镜各一片，配套镜头清洁布。

4、光源配置

（1）包含三个环形光源，其中一个直射环形光源，发光面外径80mm，内径40mm，采用RGBLED灯珠，同时光源配有外螺纹，能够直径拧在配套的定焦镜头上；一个45度发光环形光源，发光面外径120mm，内径80mm，LED颜色为绿色；另外还有一个20度的低角度环形光源，发光面外径155mm，内径120mm，LED颜色为蓝色。以上三个环形光源可以组合成一个AOI光源。

（2）包含RGB同轴照明光源一个，发光面积60×60m