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《工业机器人基础》期中复习试卷

姓名：___________班级：___________________学号：_________________

一、填空题

1机器人的英文名称是：____________。它是___________的机器装置，既可以

接受人类的指挥，又可以___________程序，也可以根据____________技术制定的

原则纲领行动。

2、国际标准组织（ISO）为机器人下的定义是：机器人是一种_________、位置

可控的、具有_______能力的多功能操作机。

3、工业机器人是机器人的一种，是面向工业领域的多关节________或_______的

机器装置。

4、工业机器人按用途可分为______机器人、_________机器人、________机器

人、______机器人等多种。

5、1954年，美国_______最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

6、智能机器人不仅具备了__________能力，而且还具有____________，并具有

记忆、_______的能力，因而能够完成更加复杂的动作。

7、________________________________________________________工业机器人的机

械结构主要由四大部分构成，分别是__________________________、_________、

___________和________。

8工业机器人的手不仅是一个________的机构，它还应该具有__________的功

能，

这就是我们通常所说的“触觉”。

9、夹持式取料手分为三种：_______、___________和__________。

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10夹钳式取料手一般由__________、_________、_________和支架组成。

11、机器人的手腕是连接_________和_________的部件，它的主要作用是确定

手部的作业方向。

二、判断题

1、工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。

（）

2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器

人大多采用的结构形式。（）

3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）

4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。

（）

5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，

以及手部本身所能到达的区域。（）

6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（）

7、手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。（）

8目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节。

（）

9、为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷

（）

10分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。（

）

三、选择题

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1、_______型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移

动和前后伸缩构成坐标系。

A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、多