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附录A
（规范性）
OBD接口采集检验数据通信协议
A.1一般要求
OBD读取设备通过OBD接口与ECU之间通信，通信网络采用ISO15765-4的CAN总线系统定义的标
准协议，按500kb/s波特率通讯。
数据信息传输采用高字节先发送的格式。
A.2对服务的要求
A.2.1单个数据请求有多个响应
针对一个请求报文，有多个ECU可以响应的，发送请求报文的外部采集设备应具有接收多个响应报
文的能力。
A.2.2时间参数要求
ECU响应外部采集设备请求报文的时间P2应在0ms至50ms范围内。当采集设备收到ECU否定响应
时，ECU下一条应答报文的时间范围为0ms至5000ms。
A.2.3外部采集设备请求报文之间的时间要求
当外部采集设备确定已收到所有的应答报文时，应立即发送下一条请求报文。当外部采集设备不
能确定已收到所有的应答报文时，采集设备在发送下一条请求报文前，应至少等待50ms。从设备确定
成功发送完请求报文开始计时，计算等待时间。
A.2.4ECU对请求报文的动作要求
当ECU支持报文的请求时，应给与外部采集设备肯定响应。当ECU不支持请求报文时，不应发送
应答信息。
A.2.5最大值定义
当数据值超过数据定义的最大值时，ECU应该发送最大值，如FF或者FFFF。
A.2.6无效信号
当ECU收到无效信号时，应该将数据报送成最小值（00或者0000）或者最大值（FF或者FFFF），
用来指示信号未收到。
A.3请求整车数据流信息服务（Service05）
该服务允许外部采集设备获取当前整车数据流信息，整车数据流信息在PID中定义，包括信号名
称、数据长度、最大值、最小值等，具体按表A.1。读出的传感器数据返回值应为实测读数，而不是系
统使用的默认值或替代值。其中，PID00是按位编码的值，指示ECU支持的PID情况。PID00指示从
PID01到PID20的PID支持情况,对应位值为0表示不支持，值为1表示支持。其他PID支持情况按
表A.2。
在请求整车数据流信息服务中，ECU应该支持最多6个PID的请求。如果请求报文包括同一个PID
多次，ECU应将这个PID当作单独的PID应答。ECU应答报文中的PID消息顺序不要求必须匹配请求报
9
文的PID顺序。
表A.1整车数据流信息定义
数据精度
PID长度信号名称最小值最大值（per偏移量信号值描述
（bit）bit）
0x00-表A.2中定义—————
4294967
0x0132里程0km0.10行驶里程
29.5km
0x00=停车充电
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