有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共12页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN105108196A
(43)申请公布日2015.12.02
(21)申请号CN201510609753.7
(22)申请日2015.09.23
(71)申请人四川理工学院
地址643000四川省自贡市汇兴路学苑街180号
(72)发明人江华周波付学刚王帅梁银波邓如彬
(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人韩雪
(51)Int.CI
B23B39/14
B23Q17/22
B23Q15/013
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种管道钻孔快速定位系统及其定
位方法
(57)摘要
本发明提供了一种管道钻孔快速定
位系统及其定位方法。包括：控制主机，
及与控制主机相连的钻孔装置步进电机；
限制管道位置两侧的限位装置；还包括与
控制主机相连的角度转动装置，带动管道
绕其轴心自转；还包括与控制主机相连的
角度测量装置，设置于管道上，用于测量
管道绕其轴心旋转的角度；所述控制主机
包括钻孔初始位置确定模块和钻孔水平位
置确定模块；所述钻孔初始位置确定模块
确定管道上钻孔前的初始基准位置，所述
钻孔水平位置确定模块以该基准位置为起
始点确定实际钻孔位置。能够实现对管道
任意位置的钻孔孔位的自动快速定位，节
省人力，且不会存在漏孔故障，尤其对多
点不规则钻孔，在大大提高钻孔管道产量
的情况下，进一步保证了管道钻孔质量。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种管道钻孔快速定位系统，其特征在于，包括：控制主机，及与控制主机相连
的钻孔装置步进电机；限制管道位置两侧的限位装置；还包括与控制主机相连的角
度转动装置，带动管道绕其轴心自转；还包括与控制主机相连的角度测量装置，设
置于管道上，用于测量管道绕其轴心旋转的角度；所述控制主机包括钻孔初始位置
确定模块和钻孔水平位置确定模块；所述钻孔初始位置确定模块确定管道上钻孔前
的初始基准位置，所述钻孔水平位置确定模块以该基准位置为起始点确定实际钻孔
位置。
2.根据权利要去1所述的管道钻孔快速定位系统，其特征在于，所述钻孔装置步进
电机带动钻孔装置前进、后退以及左右移动。
3.根据权利要去2所述的管道钻孔快速定位系统，其特征在于，所述两侧限位装置
关于一个垂直平面对称，所述钻孔装置在其步进电机的带动下左右移动，移动的轨
迹在该垂直平面内。
4.根据权利要去1所述的管道钻孔快速定位系统，其特征在于，所述角度测量装置
为电位器式角度传感器。
5.根据权利要去1所述的管道钻孔快速定位系统，其特征在于，所述角度转动装置
为三端转盘，安装于管道的一端。
6.根据权利要去5所述的管道钻孔快速定位系统，其特征在于，所述角度传感器固
定于三端转盘中心位置；所述三端转盘的中心上固定有一个轴，构成角度传感器的
转轴；三端转盘旋转带动轴旋转，测量管道的旋转角度。
7.一种管道钻孔快速定位方法，具体方法步骤为：
步骤一、确定管道上各个钻孔的具体位置，根据各个钻孔的具体位置划分钻孔水平
线，找出所有钻孔中心所位于的所有钻孔水平线；
步骤二、以某一钻孔水平线为初始钻孔水平线，并沿一个方向依次列出其他所有钻
孔水平线；
步骤三、确定钻孔水平线上开始钻孔的初始基准位置，根据钻孔水平线上所有钻孔
位置距离所述初始基准位置的距离及相邻钻孔位置的距离，确定钻孔装置从所述基
准位置开始每次沿钻孔水平线移动的位移距离；同时，根据各个钻孔水平线与初始
钻孔水平线之间以及各个钻孔水平线之间的位置关系，确定从初始钻孔水平线开始
管道每次绕其轴心旋转的角度；
步骤四、以当前与钻孔装置相对的管道水平线为初始钻孔水平线，从确定的初始基
准位置开始，根据确定的初始钻孔水平线上确定的所有孔位需要位移的距离，操控
钻孔装置移动
文档评论（0）