关于无人机的论文综合.pdf

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前言：

无人机(缩写为UAV)又称“空中机器人”是一种动力驱动、机上无人驾驶、

可重复使用的航空器。它大体上是由无人机载体、地面站设备(无线电控制、任

务控制、发射回收等起降装置)以及有效负荷三部分组成的。根据无人机的结构、

飞行时间、飞行距离或执行任务的性质等特点我们可以把它划分成不同种类。从

总体结构来看,无人机有固定翼、垂直旋翼、倾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根据

活动半径和续航时间,无人机可大体分为近程、短程、中程和远程四类;根据用途,

我们又可以把无人机分为军用和民用两大类。无人机是1917年由英国首先研制

成功的。虽然它问世已久,但直到上世纪50年代才得到了真正的发展。

国内外无人机发展现状：

国内无人机近几年来发展比较快，民企也多通过第三届尖兵之翼就可以看

出国内现在发展无人机的趋势越来越好。而除军事用途外，由于无人机成本相

对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得

无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管

理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为

广阔。正是因为看到未来无人机的民用市场潜力巨大，除一些科研院所外，民营

企业也开始介入无人机市场。目前粗略估计全国约有170多家单位在生产无人机。

“就低端产品而言，一套无人机系统的生产成本有可能不超过几十万元，这也是

中国有众多厂家看重无人机市场前景的一个原因。我国无人机当前只具备侦查能

力，无人机并不被现代战争看好，机器造价昂贵，战场灵敏度低，极易被敌人捕

捉，无法防御必威体育精装版的电磁干扰等种种弊端，即便是美国也无能力大规模生产。

国外近年来，无人机在民用方面的应用越来越多，各国在无人机的民用方面

逐渐开放。无人机已经广泛应用于公共安全、应急搜救、农林、环保、交通、通

信、气象、影视航拍等多领域。在过去几年，英国已经向130多家企业和政府机

构颁发许可，美国签发了1400多份许可。毫无疑问，随着技术的更新和发展，

民用无人机将迎来井喷式的发展，应用前景十分广阔。

国际无人机标杆国家极其发展情况如下：

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美国：

美国作为全球第一军事强国，无人机的种类和数量都居全球第一，美国无人

机的发展方向代表了世界无人机的发展趋势。为了指导和规划美国无人机的发展，

美国国防部相继于2000，2002，2005和2007年公开发表了4个官方文件：

《2000~2025年美国无人机路线图》，《2002～2027年美国无人机路线图》，《200～

2030年美国无人机系统路线图》、《2007～2032年美国无人系统路线图》。前3

个路线图分别给出了自主控制等级发展趋势图，对无人机自主控制级别

(Autonomouscontrollevel，ACI)都采用了相同的提法，把自主控制的级别

划分为了10级，对自主控制等级的衡量标准中包括故障诊断能力、航线规划能

力、机群协同能力、机群战术规划能力、分布式控制、机群战略目标等内荣。并

对当前有代表性的、在研究的和未来规划的无人机系统如Pioneer，GlobalHawk，

X-45，AFRIGoal和ONRGoal等的ACI都进行了较明确的定义。ACI己经开始作

为一种标准用来衡量无人机的自主性提高ACI是美国无人机发展的趋势之一。美

国国家航空航天局(NASA)新成立了一个无人机应用中心，专门开展无人机的各种

民用：研究，它同美国海洋与大气局(NOAA)合作利用无人机进行天气预报、地球

变暖和冰川消融等科学研究。

以色列：

以色列是全球范围无人机设计制造技术最为先进的国家之一。以色列组建了

一个民用无人机及其工作模式的试验委员会，埃尔比特系统公司领先完成了规定

程序，其赫尔姆斯450无人机在2007年5月取得了民用证书。2008年，以色列

飞机工业公司马拉特子公司的中高空长航时“苍鹭”无人机取得了在以色列空域

中执行非军事任务的证书，此后有关部门合作进行了多种民用任务的试验飞行。

俄罗斯：

A-03Nart是由俄罗斯AntigradAir公司研发的多用途无人机。执行如灾

难性自然天气事件的预防，在干旱地区人工降雨的形成，监控道路，水