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弹性轴变形：弹性轴应变：弹性轴应力：ε与轴线成45度和135度的方向上的主应变σ剪切应力φ弹性轴转角G、D、L、结构系数

二、应变片式扭矩传感器在转轴上或直接在被测轴上，沿轴线的45度或135度方向将应变片粘贴上，当转轴受转矩M作用时，应变片产生应变，其应变量与转矩M成线性关系。对空心圆柱形轴：对方形截面轴：

三、集电装置(集流环）旋转件如转轴的应变测量，需要解决信号传送的问题。粘贴在旋转件上的应变片和电桥导线随旋转件转动，而应变仪等测量记录仪器是固定的。除采用遥测方式以外，需要有集电装置。集电装置由两部份组成：与应变片相连，随旋转件转动的集流环（滑环）和与外部测量仪器相连，压靠在滑环上的电刷（拉线）。集流装置应准确可靠地传递应变信号，防止干扰减少测量误差。集电装置种类、形式很多，其原理、结构与电机的集电装置相同。常用的集电装置有拉线式和电刷式两种形式。

集流环与电刷之间接触电阻的变化是产生干扰，影响正常测量的主要因素。

无线传输方式无线传输方式可以克服有线传输的缺点，得到越来越多的应用。它分为电波收发方式和光电脉冲传输方式。这两种方式从使用的角度来看都取消了中间接触环节，导线和专门的集流装置。电波收发方式测量系统要求可靠的发射、接收和遥测装置，且其信号容易受到干扰；而光电脉冲测量抗干扰能力较强，它是把测试数据数字化后以光信号的形式从转动的测量盘传送到固定的接收器上，然后经解码器后还原为所需的信号。

四、其它类型的扭矩传感器磁电感应式扭矩传感器磁电感应式扭矩传感器结构如图，它是在转轴上固定两个齿轮，通过其所在横截面之间相对扭转角来测量扭矩。如图所示，在转轴上固定两个齿轮1和2，它们的材质、尺寸、齿形和齿数均相同。永久磁铁和线圈组成的磁电式检测头3和4对着齿顶安装。当转轴不受扭矩时，两线圈输出信号相同，相位差为零。转轴承受扭矩后，相位差不为零，且随两齿轮所在横截面之间相对扭转角的增加而加大，其大小与相对扭转角、扭矩成正比。φ弹性轴转角

光电式扭矩传感器光电式扭矩传感器结构如图，它是在转轴上固定两只圆盘光栅，通过两光栅之间相对扭转角来测量扭矩。φ弹性轴转角如图所示，在转轴4上固定两只圆盘光栅3，在不承受扭矩时，两光栅的明暗区正好互相遮挡，光源1的光线没有透过光栅照射到光敏元件2，无输出信号。当转轴受扭矩后，转轴变形将使两光栅出现相对转角，部份光线透过光栅照射到光敏元件上产生输出信号。扭矩愈大，扭转角愈大，穿过光栅的光通量愈大，,输出信号愈大，从而可实现扭矩测量。

压磁式扭矩传感器压磁式扭矩传感器结构如图，它是利用轴受扭时材料导磁率的变化测量扭矩。其特点是可以非接触测量。铁磁材料的转轴受扭矩作用时，导磁率发生变化。图中，分别绕有线圈A和B，其中A-A沿轴线，B-B沿垂直于轴线放置，彼此互相垂直。两个铁芯的开口端与转轴表面保持1-2mm空隙，当A-A线圈通入交流电，形成通过转轴的交变磁场。当转轴不受扭矩时，磁力线和B-B线圈不交链；转轴受扭矩作用时，转轴材料导磁率变化，沿正应力方向磁阻减小，沿负应力方向磁阻增大，从而使磁力线分布改变，使部分磁力线与B-B线圈交链，并在B-B线圈产生感应电势。感应电势随扭矩增大而增大，并在一定范围内成线性关系。第十章流体参量测量压力测量和流量测量是工程测试领域中的一个重要的物理量。

第一节压力的测量压力的定义流体或固体垂直作用在单位面积（S）上的力（F）称为压力（p），也称压强。而工程上则习惯于称其为压力。压力单位是Pa(帕)，1Pa=1N/m2.1个标准大气压=101325Pa=1.01325工程大气压工程中常采用的压力有绝对压力（pa）、表压力（pg）、真空（pv）和差压等几种。

压力的分类压力：静态压力和动态压力静态压力：不随时间变化或变化非常缓慢的压力。动态压力：随时间变化的压力。压力测量方法静态压力测量：一般采用压力表、压力变送器进行测量。动态压力测量:弹性变形测压法,将敏感元件感受压力而产生的弹性变形量转换为电量再进行测量。

一、压力测量的弹性元件压力测量弹性元件通常有波登管、膜片、波纹管等。▲利用弹性敏感元件的应力应变特性弹性敏感元件在被测压力作用下产生应力、应变，利用应力、应变来测量压力的，如应变式压力传感器等；▲利用弹性敏感元件的压力集中力特性弹性敏感元件将被测压力转换成集中力，利用测量集中力来测量压力的，如压电式压力传感器；▲利