基于机器视觉的宝石三维毛坯重构设计的装置及方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101118570A

(43)申请公布日2008.02.06

(21)申请号CN200710072773.0

(22)申请日2007.09.06

(71)申请人许焱;邵诚训;叶成淳;许卉

地址325000浙江省温州市鹿城区洪殿南路凯润花园9栋1101室

(72)发明人屈桢深

(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人牟永林

(51)Int.CI

G06F17/50

G06T1/00

G06T17/00

G01B11/24

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于机器视觉的宝石三维毛坯重构

设计的装置及方法

(57)摘要

基于机器视觉的宝石三维毛坯重构

设计的装置及方法，它涉及一种基于机器

视觉方法进行宝石毛坯重构切工设计的装

置及方法，以解决现有宝石毛坯重构装置

存在的结构复杂、造价昂贵的问题；以及

设计方法存在的不支持自动设计、手动设

计参数过程繁琐耗时长、过于依赖设计者

经验、很难达到最优设计的问题。本发明

的图像采集设备的信号输出端与处理系统

的信号输入端连接，转动平台设备和照明

设备的控制输入端与处理系统的控制输出

端连接，照明设备的输出光供给图像采集

设备的输入端。本发明的方法步骤为：步

骤一、启动；步骤二、毛坯重构；步骤

三、切工设计；步骤四、三维建模。本发

明具有检测时间短、切工设计灵活、性价

比高、便于用户购买应用的优点。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.基于机器视觉的宝石三维毛坯重构设计的装置，它由图像采集设备(1)、转动平台

设备(2)、处理系统(3)和照明设备(4)组成，其特征在于图像采集设备(1)的信号输出

端与处理系统(3)的信号输入端连接，转动平台设备(2)和照明设备(4)的控制输入端

与处理系统(3)的控制输出端连接，照明设备(4)的输出光供给图像采集设备(1)的输

入端，所述图像采集设备(1)由摄像机(1-1)和图像采集卡(1-2)组成，摄像机(1-1)的

信号输出端与图像采集卡(1-2)的信号输入端连接，所述转动平台设备(2)由平台机

体(2-1)、驱动电机(2-2)和设备控制卡(2-3)组成，驱动电机(2-2)的传动输出端与平台

机体(2-1)传动连接，驱动电机的(2-2)的控制输入端与设备控制卡(2-3)的控制输出端

连接，所述处理系统(3)由处理机(3-1)和显示设备(3-2)组成，处理机(3-1)的信号输

入端与图像采集卡(1-2)的信号输出端连接，处理机(3-1)的信号输出端与显示设备

(3-2)的信号输入端连接，处理机(3-1)的控制输出端与设备控制卡(2-3)的控制输入端

连接，所述照明设备(4)包含辅助光源(4-1)、菲涅尔透镜(4-2)和镜头(4-3)，辅助光

源(4-1)的控制输入端与处理机(3-1)的控制输出端连接，辅助光源(4-1)、菲涅尔透镜

(4-2)、待测宝石毛坯(W)、镜头(4-3)和摄像机(1-1)依次从右至左设置在一条直线上，

辅助光源(4-1)和摄像机(1-1)分别设置在菲涅尔透镜(4-2)和镜头(4-3)的焦点处。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的宝石三维毛坯重构设计的装置，其特征在

于它的照明设备(4)增加了激光二极管(4-4)和狭缝透镜(4-5)，激光二极管(4-4)设置

在狭缝透镜(4-5)的焦点处，待测宝石毛坯(W)、狭缝透镜(4-5)和激光二极管(4-4)依

次设置在一条轴线上，并且此轴线与菲涅尔透镜(4-2)、待测宝石毛坯(W)和镜头(4-

3)所在的直线处于同一水平面。

3.基于机器视觉的宝石三维毛坯重构设计的方法，其特征在于它的步骤如下：

步骤一、启动：将待测宝石毛坯(W)放置在平台机体(2-1)上，由处理机(3-1)发出控