影像特征点提取方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102222228A

(43)申请公布日2011.10.19

(21)申请号CN201110138408.1

(22)申请日2011.05.26

(71)申请人北京建筑工程学院;赵西安;陈志学

地址100044北京市西城区展览路1号

(72)发明人赵西安

(74)专利代理机构北京市盛峰律师事务所

代理人李贺香

(51)Int.CI

G06K9/46

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

影像特征点提取方法

(57)摘要

本发明公开了一种影像特征点提取

方法，该方法首先将数字图像G(m，n)进

行多尺度多方向小波变换，分别得到各尺

度下各方向影像；然后，分别提取各尺度

下影像的特征点；最后选择各尺度下共同

的特征点作为数字图像G(m，n)的特征

点。该方法的特点是可抑制变换后高频影

像中辐射强度变化，很大程度上消除影像

不同方向高频信息变化所带来的影响，有

利于提取由于影像尺度变化的局部特征。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.影像特征点提取方法，其特征在于包括以下步骤：

S01：将数字图像G(m，n)进行多尺度多方向小波变换，分别得到各尺度下各方向

影像；

S02：分别提取各尺度下影像的特征点；

S03：选择各尺度下共同的特征点作为数字图像G(m，n)的特征点，并保存。

2.根据权利要求1所述的影像特征点提取方法，其特征在于：还包括步骤S04：将

特征点以区别于数字图像G(m，n)的颜色显示在数字图像上。

3.根据权利要求3所述的影像特征点提取方法，其特征在于：所述的区别于数字图

像G(m，n)的颜色为红色。

4.根据权利要求1所述的影像特征点提取方法，其特征在于：所述将数字图像G(m，

n)进行多尺度多方向小波变换中，多尺度多方向具体为三尺度四方向，所述的四方

向为0°45°90°135°，分别得到三尺度四方向的影像。

5.根据权利要求4所述的影像特征点的提取方法，其特征在于：进行三尺度四方向

的小波变换，通过如下公式实现：

mathsmathmfencedmtablemtrmtdmsubmiA/mimsupmn2/

mnmrowmij/mimo+/momn1/mn/mrow/msup/msubmiG

/mimrowmo(/momil/mimo,/momik/mimo)/mo/mrow

mo=/momsubmiA/mimsupmn2/mnmij/mi/msup/msub

miG/mimrowmo(/momim/mimo,/momin/mimo)/mo/

mrowmo*/momih/mimrowmo(/momim/mimo,/momin

/mimo)/mo/mrow/mtd/mtrmtrmtdmsubsupmiD/mimsup

mn2/mnmrowmij/mimo+/momn1/mn/mrow/msupmia

lpha;/mi/msubsupmiG/mimrowmo(/momil/mimo,/momi

k/mimo)/mo/mrowmo=/momsubmiA/mimsupmn2/mn

mij/mi/msup/msubmiG/mimrowmo(/momim/mimo,/

momin/mimo)/mo/mrowmo*/momsupmig/mimialpha;

/mi/msupmrowmo(/momim/mimo,/momin/mimo)/mo

/mrow/mtd/mtr/mtable/mfenced/math/maths

式中，表示尺度j+1的低频影像，表示尺度j+1，方向为α的高频影像，h、

gsupa/sup为空间滤波器响应系数，*代表进行卷积运算。

6.根据权利要求5所述的影像特征点提取方法，其特征在于：所述S02分别提取各