2.5.5 解题思路 成品分拣课件讲解.pptx

腾飞任务5成品分拣

一、题目二、解题思路1/8

一题目分拣到1号道口。2/8

二解题思路分拣单元包括三个分拣机构和分拣工位、传送带、以及远程I/O模块。其中每个分拣机构包括升降气缸、推动气缸和定位气缸。升降气缸根据分拣道口编号的要求拦截传送带上的轮毂零件；推动气缸将轮毂零件推下传送带；定位气缸将轮毂推到分拣工位底部。3/8

二解题思路本题中参与完成任务的有分拣单元、执行单元与总控单元。机器人的所有任务就是将轮毂零件放置在分拣单元传送带末端，具体分拣工作完全由PLC1控制分拣单元完成。分拣单元的动作顺序为：升降气缸先拦截传送带上的轮毂零件，推动气缸将轮毂零件推下传送带，定位气缸将轮毂零件推到分拣工位。4/8

二解题思路工艺流程5/8

二解题思路机器人信号序号功能注解对应硬件对应机器人信号备注1夹爪控制执行单元气缸ToRDigGrip控制所有夹具动作2要求PLC分拣到1号道口PLCToPGroData组信号，值为31时分拣到1号道口6/8机器人程序及信号表可参见“腾飞任务5机器人程序”及“腾飞任务5机器人信号表。

三解题思路PLC变量序号功能注解对应硬件对应IO1传送起始产品检知A2-FR1108I10.021#分拣机构产品检知I10.132#分拣机构产品检知I10.243#分拣机构产品检知I10.351#分拣道口产品检知I10.462#分拣道口产品检知I10.573#分拣道口产品检知I10.681#分拣机构推出动作I10.791#分拣机构升降动作A3-FR1108I11.0102#分拣机构推出动作I11.1112#分拣机构升降动作I11.2123#分拣机构推出动作I11.3143#分拣机构升降动作I11.4151#分拣道口定位动作I11.5162#分拣道口定位动作I11.6173#分拣道口定位动作I11.718变频器故障A4-FR1108I12.019备用I12.120备用I12.221备用I12.322备用I12.423备用I12.524备用I12.625备用I12.7序号功能注解对应硬件对应PLCIO11#分拣机构推出气缸A6-FR2108Q10.021#分拣机构升降气缸Q10.132#分拣机构推出气缸Q10.242#分拣机构升降气缸Q10.353#分拣机构推出气缸Q10.463#分拣机构升降气缸Q10.571#分拣道口定位气缸Q10.682#分拣道口定位气缸Q10.793#分拣道口定位气缸A7-FR2108Q11.010传动带驱动电机Q11.111备用Q11.212备用Q11.313备用Q11.414备用Q11.515备用Q11.616备用Q11.77/8PLC程序及信号表可参见“腾飞任务5PLC程序”及“腾飞任务5PLC信号表。

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