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智能驾驶:特斯拉智能驾驶方案简剖
核心观点
u不同于绝大多数国内车企在自动驾驶上采取多传感器融合方案,特斯拉FSD在发展初期就摒弃激光雷达、且不配备高清地图,成为在感
知层以摄像头为核心的纯视觉解决方案代表;其依靠车身搭载的摄像头来捕捉周围的环境信息,并经过算法及神经网络模型处理,最
终输出3D场景下的信息用于智能驾驶。
uFSD智能驾驶的实现基于特斯拉独树一帜的软件算法,创新性的提出BEV+Transformer+OccupancyNetwork的感知范式,并成为全球首
家“端到端”神
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