工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核试卷附答案.doc

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核试卷附答案

（ABB中级）

一、单选题

1.机器人的()是机器人末端的最大速度。[单选题]*

A.工作速度

B.运动速度

C.最大工作速度(正确答案)

D.最佳工作速度

2.光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。[单选题]*

A.开关信号(正确答案)

B.压力信号

C.警示信号

D.频率信号

3.直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围[单选题]*

大。

A.启动性能差

B.启动性能好(正确答案)

C.启动电流小

D.启动转矩小

4.选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（