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纠偏系统中CCD5000相机的调试步骤
1、照相机的安装
照相机通过专门配备的三坐标可调固定架安装于专用的方形横梁上。。
2、测量镜头到物料的距离L（0.4单位：米）;
3、调整焦距为L；
4、光圈调至11（曝光时间，对于背景光源与相机镜头之间无输送带的用法）；
5、进行出厂设置。出厂设置后正确的波形如下：
6、调整X轴、Y轴。如经出厂设置后的波形与上述所示波形有区别，应对X轴、Y轴进行调整。通过X轴的调整，可调整镜头与背景光源上下之间的位置关系。通常的经验是示波器的上表面的延伸恰好与光源的上边沿重合；示波器的下表面的延伸恰好与光源的下边沿重合。通过Y轴的调整，可调整镜头与背景光源左右两侧的位置关系（理想状态是镜头到光源两侧的距离相等）。调整Y轴的经验是示波器的两侧面的延伸面均与光源垂直。X轴、Y轴调整好的标志就是波形要达到上述5、所述的理想波形状态。
7、选择曲线模式（curvemode）为VWN；8、做白平衡（whitebalance）；
9、保存、退出菜单项；
10、 选取菜单结束行的最后一行，为调整Z轴做准备；
11、 选取等宽物料两片（要求宽度在80－100mm之间），放于背景光源前部、生产中物料输送所经过的位置。两片物料垂放、并互相平行。此时的波形如下：
波形下方有3个数值。通过不断轻微移动其中一片物料，使中间的数值为0（误差为±1），此时即可对Z轴进行调整，使两侧的数值相等（误差应小于4）。Z轴调整过程中，中间的数值可能会变化（绝对值变大），此时应再次移动此前移动过的一片物料，使中间的数值为0，然后再调整Z轴。反复上述做法，直至中间的数值为0、两侧的数值相等，说明Z轴调整完毕，将所有螺钉紧固。
12、将两片物料取走，做白平衡（whitebalance）、保存；13、CCD的调整完毕。
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