三维激光扫描技术--ppt课件项目解决方案.ppt

ppt课件三维激光扫描技术*ppt课件1三维激光扫描技术2三维激光扫描的原理3三维激光扫描系统组成4三维激光扫描技术的优点5三维激光扫描技术的发展趋势6激光扫描技术的应用*ppt课件1激光三维扫描技术三维激光扫描技术，又称“实景复制技术”。它通过激光扫描测量的方法，获取被测对象表面的三维坐标数据。采集空间点位信息，快速建立物体的三维影像模型的一种技术手段。*ppt课件为什么要使用光三维扫描技术？三维测量：传统测量所测的的数据最终输出的都是二维结果（如CAD出图）。数字化的今天，三维已经代替二维。三维激光扫描仪每次测量的数据直接包含点的空间坐标信息甚至还有其他关键信息。快速扫描：常规测量手段里，一点的坐标进行测量时间长。测量速度已经不能满足现代测量的需求。三维激光测量速度极快。用途：通过三维激光扫描，获得被测目标的三维点云数据，根据点云数据进行三维重构。*ppt课件原始图像三维点云数据图像（点云数据：扫描资料以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，甚至其它信息）三维重构*ppt课件2三维激光扫描的原理

三维激光扫描：对确定目标完整的三维坐标数据测量,全景点坐标数据（点云数据）。为了获得被测目标的三维坐标信息，其测量原理主要分为测距、角位移、扫描、定向四个方面。*ppt课件2.1测距方法激光测距对于激光扫描的定位、获取空间三维信息具有十分重要的作用。测距方法主要有：三角法、脉冲法，相位法。2.1.1三角测距法:三角法测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离。L：基线长；γ：发射光线与基线的夹角；λ：入射光线与基线的夹角；α激光扫描仪的轴向自旋转角度三角法测量距离较短，适合于近距测量.测量范围几厘米到几米，精度可达微米级*ppt课件2.1.2脉冲测距法脉冲测距法是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离。C：光速;△t:测得激光信号往返传播的时间差脉冲法的测量距离较远（几十米到几百千米），但是其测距精度较低（厘米级），现在大多数三维激光扫描仪都使用这种测距方式.*ppt课件2.1.3相位测距法相位测距法通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。C：光速?：激光信号往返传播产生的相位差f：脉冲的频率相位测距方法是一种间接测距方式，测距精度较高（毫米数量级），主要应用在精密测量和医学研究，精度可达到毫米级。*ppt课件脉冲测距法和相位测距法测得距离向坐标的转换原理X=ScosθcosαY＝ScosθsinαZ＝Ssinθα：发射激光光束的水平方向和x轴夹角角度；θ：发射激光光束垂直方向角度；S：扫描点到仪器的距离值；三种测距法的比较*ppt课件2.2测角方法2.2.1角位移测量法扫描仪工作是由步进电机驱动的，由步进电机步距角和步数，获得角位移。步进电机步距角Nr：电机的转子齿数;m:电机的相数；b是各种连接绕组的线路状态数及运行拍数。得到θb的基础上，可得扫描棱镜转过的角度值，进而得每个激光脉冲横向、纵向扫描角度观测值为α、θ。3.2.2线位移测量法适用于：系统由激光发射器，直角棱镜和CCD元件组成。当三维激光扫描仪转动时，出射的激光束将形成线性的扫描区域，CCD记录线位移量，根据其与距离S的比值则可得扫描角度值。*ppt课件2.3扫描方法三维激光扫描仪通过内置伺服驱动马达系统精密控制多面扫描棱镜的转动，