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YAMAHA网络简介;主要内容;1、RS232C串口通信;用RS232C串口通信将YAMAHA控制器组成网络,并连接到PLC系统中;通过触摸屏,经过PLC与YAMAHA控制器连接,实现对机器人的控制;;YAMAHA的通讯格式为:
传输速度:9600BPS
数据长度:8位
停止位数:1位
奇偶检查:ODD
注意:通讯时,二者的通讯格式一定要完全设置一致才能顺利实现通讯;
;YAMAHA(9针)与三菱PLC通讯线脚号;ASCII码;大家应该也有点累了,稍作休息;通讯控制的命令;程序例子;;NO.412:设置成“通用通信”;
NO.413:通信格式设置必须和YAMAHA的RS232C通讯格式一致.即:
数据长度:8位;
奇偶检查:ODD;
停止位数:1位;
NO.415:设置传输速率,9600BPS;
NO.416:串行通信模式时接受缓冲区起始地址DT***;当COM2两个COM端口同时使用时,此设定值不得冲突,否则可能引起通信意外;
NO.417:根据实际情况而定;
;13;14;15;16;17;例二:
用通讯方式按人机上的一点就移动到P1点.并在人机上任意设定P1点的数据.
采用三菱PLC,其程序如下:
;;;;;;;;;;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;2、Yc-link;一个Yc-link系统由1个主站和1个或1个以上从站组成,主站控制从站;其中RCX系列为主站,SR1系列为从站;
此系统最多控制8轴机器人;如果需要多轴联动时,最多控制6轴;;Yc-link通讯板说明;①、②:Yc-link电缆线连接端,两个完全一样,可随意连接;网络始末两端需连接附带电阻器;
③:站号设置;对RCX系列,固定设置为0;对SR1系列,当设置为“F”时,此站则脱离网络,为一普通标准单轴控制器;
④:LED指示灯;
⑤:FG端子;
⑥:Dip开关:仅RCX系列上有,全打到ON位置;;3、Cc-link/DeviceNet;YAMAHA控制器与PLC相连时,只需要一根线,实现省线化:
CC-LINK:1根4线专用电缆;
DeviceNet:1根5线专用电缆;;cc-link分为如下两种:SRCP/SRCD/ERCX/SRCX/DRCXSeries;单多轴cc-link连接;RCX系列;例子:YAMAHA-SR1与FX1N-CCLINK通讯;48;49;50;51;52;4、Profibus;YAMAHA控制器与外部设备相连接时,使用FC双绞线,实现省线化;;5、Ethernet
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