有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共55页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
YAMAHA网络简介;主要内容;1、RS232C串口通信;用RS232C串口通信将YAMAHA控制器组成网络，并连接到PLC系统中；通过触摸屏，经过PLC与YAMAHA控制器连接，实现对机器人的控制；;YAMAHA的通讯格式为:
传输速度:9600BPS
数据长度:8位
停止位数:1位
奇偶检查:ODD
注意:通讯时，二者的通讯格式一定要完全设置一致才能顺利实现通讯；
;YAMAHA(9针)与三菱PLC通讯线脚号;ASCII码;大家应该也有点累了，稍作休息;通讯控制的命令;程序例子;;NO.412:设置成“通用通信”；
NO.413:通信格式设置必须和YAMAHA的RS232C通讯格式一致.即：
数据长度:8位；
奇偶检查:ODD；
停止位数:1位；
NO.415:设置传输速率，9600BPS；
NO.416:串行通信模式时接受缓冲区起始地址DT***；当COM2两个COM端口同时使用时，此设定值不得冲突，否则可能引起通信意外；
NO.417:根据实际情况而定；
;13;14;15;16;17;例二：
用通讯方式按人机上的一点就移动到P1点.并在人机上任意设定P1点的数据.
采用三菱PLC，其程序如下：
;;;;;;;;;;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;2、Yc-link;一个Yc-link系统由1个主站和1个或1个以上从站组成，主站控制从站；其中RCX系列为主站，SR1系列为从站；
此系统最多控制8轴机器人；如果需要多轴联动时，最多控制6轴；;Yc-link通讯板说明;①、②：Yc-link电缆线连接端，两个完全一样，可随意连接；网络始末两端需连接附带电阻器；
③：站号设置；对RCX系列，固定设置为0；对SR1系列，当设置为“F”时，此站则脱离网络，为一普通标准单轴控制器；
④：LED指示灯；
⑤：FG端子；
⑥：Dip开关：仅RCX系列上有，全打到ON位置；;3、Cc-link/DeviceNet;YAMAHA控制器与PLC相连时，只需要一根线，实现省线化：
CC-LINK：1根4线专用电缆；
DeviceNet：1根5线专用电缆；;cc-link分为如下两种：SRCP/SRCD/ERCX/SRCX/DRCXSeries;单多轴cc-link连接;RCX系列;例子：YAMAHA-SR1与FX1N-CCLINK通讯;48;49;50;51;52;4、Profibus;YAMAHA控制器与外部设备相连接时，使用FC双绞线，实现省线化；;5、Ethernet
文档评论（0）