一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制方法及其系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101054014A

(43)申请公布日2007.10.17

(21)申请号CN200710028288.3

(22)申请日2007.05.30

(71)申请人华南理工大学

地址510640广东省广州市天河区五山路381号

(72)发明人陈忠张宪民

(74)专利代理机构广州粤高专利代理有限公司

代理人何淑珍

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种用于锡膏印刷机的串行多轴步

进控制方法及其系统

(57)摘要

本发明公开了一种用于锡膏印刷机

的串行多轴步进控制方法及其系统，该控

制方法通过锡膏印刷机的初始化、等待、

自动印刷、退出、设置等多个工作状态协

调控制锡膏印刷的多个关键运动轴。其系

统中的直流四轴步进伺服驱动器驱动相机

X轴步进电机、刮刀Z1轴步进电机和刮刀

Z2轴步进电机；直流四轴步进伺服驱动器

驱动平台Y1轴步进电机、平台Y2轴步进

电机、平台X轴步进电机和轨宽轴步进电

机；交流单轴步进伺服驱动器驱动相机Y

轴步进电机。本发明能够有效提高PCB锡

膏印刷机的多轴协调控制能力及对准精

度，具有接线少、抗电磁干扰强、结构紧

凑和控制功能丰富的特点，可应用在各种

PCB锡膏印刷机中。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)上位机上运行的控制系统首先执行状态字初始化进程，并设置为初始化和等待

两个状态；

(2)系统进入多轴控制状态机中的状态机循环；判断状态是否为初始状态，若是，

系统将执行各轴归零进程，调用运动指令VI库的运动轴返回零点指令VI，由直流

四轴步进伺服驱动器、直流四轴步进伺服驱动器和交流单轴步进伺服控制器解析，

以驱动相应的步进电机返回零点；然后，系统进入等待，再返回循环状态；

(3)若为非初始状态，系统进一步判断是否为等待状态，若是，等待用户输入控制

指令或操作指令，根据不同的控制指令，系统调用状态字置其它状态进程，实现状

态字置为自动印刷状态、参数设置和退出等状态字，随后返回循环状态；

(4)如果状态不等待状态，系统判断是否为自动打印状态，若是，系统将执行自动

印刷进程，由直流四轴步进伺服驱动器、直流四轴步进伺服驱动器和交流单轴步进

伺服控制器分别驱动各运动轴的准确定位，随后设置状态为等待，返回循环状态；

(5)若系统判断状态为非自动印刷，则系统进一步判断状态是否为参数设置状态，

若是，系统完成各种系统参数的设置，包括各轴的运动速度、视觉部分的参数，随

后设置状态为等待，再返回循环状态；

(6)若系统判断为非参数设置状态，则系统进一步判断状态是否为退出，若为否，

系统进入等待状态；若是，系统的退出处理，保存参数。

2、根据权力要求1所述的一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制方法，其特征

在于所述初始化状态主要完成控制系统的初始化，包括各轴运动归零、控制参数初

始化等；等待状态主要为等待用户操作指令，系统将根据用户的操作转向所对应的

控制装态；自动印刷状态为锡膏印刷机的自动印刷状态，该状态主要功能是实现电

路板送进、加紧、相机运动、平台对准调整、平台上升、刮刀运动等顺序动作，实

现锡膏印刷循环的自动进行；退出状态为控制系统退出，该状态主要完成系统参数

及相关数据的保存、各轴归零等动作；参数设置装态为控制系统参数设置状态，该

状态可完成各电机控制参数、相机参数、对准学习等功能。

3、根据权利要求1所述的一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制方法，其特征

在于所述运动指令VI库遵循LabVIEW技术标准。

4、一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制系统，其特征在于包括上位机(15)、

RS485全双工或半双工串行控制总线(14)、两直流步进伺服