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三自由度焊接机器人腕部结构的设计
摘要
在电子工业上,焊接机器人已经有着广泛的工业应用,特别是在那些温度高、压力大、噪音粉尘严重,以及那些带有大量放射性和空气污染的工业场合。而目前工业焊接机器人是相对较新的工业电子设备,它正已经开始逐渐改变着我国现代化电子工业的面貌。机器人的腕部是机器人连接末端执行器和手臂的关键部位,是三自由度工业机器人手部与执行器和臂部的主要连接部件,其主要的功能之一是对焊接工件的加速度和方向可以进行有效的自动调整或控制和进行任何改变。对于设计的装配图则是采用了autocad2.0版本,功
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