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四旋翼飞行器控制系统的设计与实现
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摘要
近年来四旋翼飞行器的发展突飞猛进，已成为当下最为热门的一类飞行器。四旋翼飞行器也叫做四轴飞行器，是由四个螺旋桨组成的，且螺旋桨呈十字形交叉的布局，该布局使得四轴可以通过改变四个电机的转速来获得旋转机身的力量，从而调整机身姿态的类飞行器。以四轴为代表的无人机因其着陆起飞容易进行控制，系统稳定，同时所占空间较小，姿态保持能力较强等优点，在民用和军事等各个领域被广泛地运用，对人类生产生活，降低劳动强度等多方
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