《机器人学导论》课程思政案例.docx

PAGE2

课程思政优秀案例：《机器人学导论》课程

一、课程基本情况介绍

《机器人学导论》是由计算机科学技术学院开设的一门研究生课程。课程负责人是计算机科学技术学院研究员、博士生导师，智能机器人研究院副院长，市智能信息重点实验室副主任，少年科学院首席顾问。先后主持国家自然科学基金、科技创新2030“新一代人工智能”重大项目、市科委重大专项等20余项科研项目。在机器人、人工智能、智能装备等方面进行了系统深入的研究，发表学术论文150余篇（包括CVPR、ICCV、NeurIPS、AAAI、TIP等顶级期刊/会议论文50余篇），申请发明专利50余项。

自2004年入职以来，先后开设了《大学物理》、《机器人学》、《工程伦理》等本科生和研究生课程，并创新性地将人工智能技术和产业发展等思政元素融入到教学实践中，教学和科研成果获得了2021年市计算机学会教学成果一等奖、2018年罗马尼亚科学院奖、2017年中国国际工业博览会特等奖、2016年教育部技术发明二等奖等。

他始终坚持“培养学生是我们的本分”，以潜心治学来要求自己，也影响学生。坚守做科研要甘守寂寞、淡泊名利、持之以恒，做“纯粹”的学问。

二、课程思政教学开展情况介绍

党的十八大以来，面对新一轮科技革命和产业变革形势，党中央和国务院审时度势，发布和实施了《新一代人工智能发展规划》，制定和实施了人工智能发展国家战略。作为人工智能重要载体的机器人，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。经过多年的持续积累，我国在人工智能和机器人领域取得重要进展，部分领域关键技术实现重要突破。但我国机器人整体发展水平与发达国家相比仍存在差距，缺少重大原创成果，在基础理论、核心算法以及关键元器件等方面尚存在差距，机器人领域的尖端人才远远不能满足需求。

如何深入挖掘机器人学导论课程蕴含的思想政治教育资源，引导广大学生爱国和爱党、爱社会主义高度统一，将爱国热情与报国行动有机结合，成为该课程思政改革的指导思想。本课程建设从职业素养、爱国主义精神、工程伦理与科学素养等维度出发，紧密结合机器人学内容，系统提出了机器人课程思政元素，为新工科下的课程思政提供示范和参考依据。

机器人学导论课程目前是复旦大学工程与应用技术研究院研究生必修课程、计算机科学技术学院研究生选修课程，2022年度的选课人数为134人，主要来自计算机技术、机械电子、光学工程、生物医学工程、类脑智能、先进材料、生命科学等专业方向。机器人学是一门高度交叉的前沿学科，集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项交叉性和综合性很强的课程。课程授课的主要内容包含：机器人学的数学基础、机器人运动学方程的表示与求解、拉格朗日分析力学与机器人动力学、机器人传感器与运动控制技术、机器人定位与V-SLAM技术、机器人仿生智能技术、机器人前沿发展与工程伦理等。

机器人学导论课程思政具有如下特色和新颖性：

（一）以新工科为抓手

作为一所综合性大学，在文理医等基础学科具有传统优势与特色，但在研究成果转化为现实生产力、服务国家与区域经济社会发展的贡献力方面还有待进一步提升，多学科交叉融合和系统集成的优势尚未得到充分发挥。

作为教育部新工科建设的牵头单位，承担了2017年综合性高校工程教育发展战略研讨会，达成了新工科建设的“复旦共识”。2019年，教育部又召开了新工科建设与发展高峰论坛。选择多学科交叉特色鲜明的《机器人学导论》课程建设，契合了新工科建设理念，基于如下三方面考虑：

(1)满足国家战略和社会经济发展需求;

(2)适应学校办学定位和办学特色，基于已有的优势理科衍生出新兴工科建设；

(3)符合新工科多学科交叉融合、实践创新的理念。

课程以新工科建设为抓手，把多学科交叉和素质教育理念贯彻到课程教学中，引导和塑造同学们爱国荣校和自我提升的价值取向。

（二）贯彻四大类元素

课程紧紧抓住职业素养、爱国主义精神、工程伦理与科学素养等思政要素。比如，在机器人驱动单元方面，精密电机（交直流电机、步进电机、舵机等）、减速器（RV减速器、谐波减速器等）、轴承和伺服控制系统是我国短板，国产品牌在精度、效率、可靠性等方面还有很多提升空间，要培养学生敏锐洞察力，关注国内外智能机器人发展动向，正视与发达国家的差距，不放弃不抛弃，发扬航天航空、高铁、电动车等领域奋发图强精神，致力于使国家在关键元器件方面赶上来。通过了解国内外发展动态，激发研究生的爱国情怀，挖掘其中蕴含的科学问题和技术难题，正视差距，切实贯彻到科研活动中。

（三）扩展视野，讲究学科交叉

“博观而约取，厚积而薄”，学生在科研和实践的过程中，不能把眼界仅仅局限在自己研究的小领域中，主