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无人机操控技术——单旋翼无人机基础飞行训练单旋翼无人机画水平圆形练习
单旋翼无人机基础飞行训练——单旋翼无人机画水平圆练习ABCD这次课我们来学习无人机的水平圆形练习,首先我们要明确水平圆形练习的4个点位ABCD,无人机需要经过在这四个点的上方,并且到达这四个点的航线必须是圆形,每个点都是我们的无人机需要停留的点位,其中A点为起降点,BCD三个点位也不宜距离操作员太远,距离太远的话会增加判断无人机姿态的难度,从而导致失控。
单旋翼无人机基础飞行训练——单旋翼无人机画水平圆练习和之前的训练一样,首先确认无人机尾部对向自己,飞机的朝向和操纵者保持一致。然后推动油门让飞机离开地面,升高到可以平视飞机的高度,控制好油门,不要让飞机上下晃动,保持好高度。
单旋翼无人机基础飞行训练——单旋翼无人机画水平圆练习ABCD接下来推动副翼向左,当飞机倾斜后推动升降舵向前,副翼和升降都需要快速小幅度打舵,不断的修正航线,同时要控制住无人机的速度,让无人机匀速较慢的移动。如果升降舵和副翼不能配合,或者舵量不够精确。那么无人机就不会像我们期望的那样画一个圆弧到达B点。在飞行的过程中我们也不能让飞机飞得太远,这样会使我们难以观察无人机从而导致失控。
单旋翼无人机基础飞行训练——单旋翼无人机画水平圆练习ABCD到B点时不需要停顿,但是要稍微调整好无人机的姿态,再向下一个点C点前进。可以使用点碰的方式快速小幅度推升降和右副翼,这样可以使无人机飞出较完整的弧线。注意,如果打舵不及时,不连贯,就很难完成一个较圆的弧形。
单旋翼无人机基础飞行训练——单旋翼无人机画水平圆练习ABCD到达C点时就已经完成了一个半圆,不需要停顿,但是依然要注意调整好无人机的姿态,再向下一个点D点前进。依然是频率快幅度小的点碰升降舵和副翼。
单旋翼无人机基础飞行训练——单旋翼无人机画水平圆练习ABCD到达D点时不需要停顿,要注意调整好无人机的姿态,准备返回起降点A点。注意,控制无人机速度,因为需要回到起降点,距离操作员较近,无人机速度过快可能会伤害到操作员和附近人员,此时更需要谨慎打舵。
单旋翼无人机基础飞行训练——单旋翼无人机画水平圆练习ABCD训练中要注意,无人机想飞一个较为规整的圆形需要较长时间练习,切忌急功近利。打舵也需要高频率,小幅度的点碰手法来不断的修正航线,也不可以着急,使无人机飞行速度过快。在飞机飞向某点的过程中,要用眼睛余光始终盯着目标点,这样才能始终保持运动轨迹的方向正确。整个飞行训练中,都要保持飞机高度一致,不能忽上忽下。前后左右的移动也不能太快,否则容易失控。
单旋翼无人机基础飞行训练——单旋翼无人机画水平圆练习
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