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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN101523308A
(43)申请公布日2009.09.02
(21)申请号CN200780036217.6
(22)申请日2007.08.30
(71)申请人法赫尔丁T.··阿塔尔瓦拉
地址美国新泽西州
(72)发明人法赫尔丁T.··阿塔尔瓦拉
(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司
代理人许静
(51)Int.CI
G05B13/02
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
动态方差校正在优化中的使用
(57)摘要
本发明涉及一种稳态优化方法，包
括用于动态系统的独立变量和从属变量的
动态变化的动态方差校正。动态方差校正
基于对于变量测量得到的方差和每个变量
的加权因子。动态方差校正提供了一种响
应变化的动态条件无需不断调节调谐权
重，即可在模型预测控制器中避免控制变
量的动态违反的有效方法。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种动态处理系统的稳态优化方法，所述动态处理系统具有多个独立
的操纵变量和至少一个控制变量，所述方法包括如下步骤：
a)描述所述操纵变量对所述控制变量的稳态效果的模型中的一个；
b)优化目标函数，所述目标函数包括所述操纵变量和所述操纵变量的经
济价格值并进一步包括所述控制变量和所述控制变量的经济价格值；和
c)对所述操纵变量和所述控制变量中的每个变量描述不等式约束，从而
稳态下的每个所述变量值与动态方差校正项之和大于或等于所述变量下限并
小于或等于所述变量上限。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，用来对所述操纵变量中的每一个
描述所述动态方差校正的所述步骤c)进一步包括与每个所述操纵变量的动
态方差的标准偏差相乘的加权因子，其中，根据所选择的控制的
时间域和频率，基于所述操纵变量的处理值来计算所述操纵变量
的动态方差。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，用来对所述操纵变量中的每一个
描述所述动态方差校正的所述步骤c)进一步包括与每个所述控制变量的动
态方差的标准偏差相乘的加权因子，其中，根据所选择的控制的
时间域和频率，基于所述控制变量的处理值、或可选地基于所述
控制变量的处理值与稳态优化所确定的所述控制变量的设置点或
目标之间的差来计算所述控制变量的动态方差。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，用来描述不等式约束的所述步骤
c)进一步包括：
所述操纵变量和所述控制变量中的每一个的所述动态方差校正项大于或
等于零并且小于或等于每个所述变量的上限与下限的差的一半，并且进一步
地所述加权因子是大于零或等于零的数，该数由操作者设定或可
选地通过使经过约束优化的值小于或等于操作者设置的值的方式
在数值上确定该数。
5.一种动态处理系统的稳态优化方法，所述动态处理系统具有多个独立
的操纵变量和至少一个控制变量，所述方法包括如下步骤：
a)描述所述操纵变量对所述控制变量的稳态效果的模型中的一个；
b)优化目标函数，所述目标函数包括所述操纵变量和所述操纵变量的经
济价格值并进一步包括所述控制变量和所述控制变量的经济价格值；和
c)对所述操纵变量和所述控制变量中的每个变量描述下限和上
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