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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN102221069A
(43)申请公布日2011.10.19
(21)申请号CN201110179102.0
(22)申请日2011.06.29
(71)申请人宿孝廷
地址262100山东省潍坊市安丘市青云山路315号19号楼3单元106号
(72)发明人宿孝廷
(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司
代理人李江
(51)Int.CI
F16H1/14
F16H57/02
F16H57/00
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种少齿差减速器
(57)摘要
本发明涉及一种少齿差减速器，包
括箱体、输入轴和输出轴，输入轴和输出
轴之间设有万向联轴器；输入轴的端部设
有偏心轴头；偏心轴头上设有关节轴承；
关节轴承上设有轴承套；万向联轴器的输
入端与轴承套固定连接；万向联轴器的输
入端固定连接有摆动锥齿轮；箱体上固定
有用来与摆动锥齿轮啮合的固定锥齿轮；
万向联轴器的输出端与输出轴连接；固定
锥齿轮的齿数比摆动锥齿轮的齿数多，结
构紧凑，固定锥齿轮与摆动锥齿轮啮合时
的轴交角为150-178°，这样的布置使固定
锥齿轮与摆动锥齿轮的啮合齿数多于传统
的齿轮传动，传递扭矩大、能实现大减速
比、大载荷变速，平衡装置的设置解决了
摆动锥齿轮旋转时的偏重问题，减速机运
动更平稳，噪音小。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种少齿差减速器，包括箱体、输入轴（10）和输出轴（1），其特征在于：输
入轴（10）和输出轴（1）之间设有万向联轴器（19）；输入轴（10）的端部设有
偏心轴头（4）；偏心轴头（4）上设有关节轴承（16）；关节轴承（16）上设有轴
承套（17）；万向联轴器（19）的输入端与轴承套（17）固定连接；万向联轴器
（19）的输入端固定连接有摆动锥齿轮（18）；箱体上固定有用来与摆动锥齿轮
（18）啮合的固定锥齿轮（8）；万向联轴器（19）的输出端与输出轴（1）连接；
固定锥齿轮（8）的齿数比摆动锥齿轮（18）的齿数多。
2.如权利要求1所述的一种少齿差减速器，其特征在于：偏心轴头（4）上套有滚
针轴承（15），关节轴承（16）套在滚针轴承（15）上。
3.一种少齿差减速器，包括箱体、输入轴（10）和输出轴（1），其特征在于：输
入轴（10）和输出轴（1）之间设有万向联轴器（19）；输入轴（10）的端部设有
偏心轴头（4）；偏心轴头（4）上设有调心轴承；调心轴承上设有轴承套（17）；
万向联轴器（19）的输入端与轴承套（17）固定连接；万向联轴器（19）的输入端
固定连接有摆动锥齿轮（18）；箱体上固定有用来与摆动锥齿轮（18）啮合的固定
锥齿轮（8）；万向联轴器（19）的输出端与输出轴（1）连接；固定锥齿轮（8）
的齿数比摆动锥齿轮（18）的齿数多。
4.如权利要求1-3其中之一所述的一种少齿差减速器，其特征在于：固定锥齿轮
（8）的齿数比摆动锥齿轮（18）的齿数多1个或2个或3个。
5.如权利要求1-3其中之一所述的一种少齿差减速器，其特征在于：固定锥齿轮
（8）与摆动锥齿轮（18）啮合时的轴交角为150-178°。
6.如权利要求1-3其中之一所述的一种少齿差减速器，其特征在于：万向联轴器
（19）的转动中心点为摆动锥齿轮（18）和固定锥齿轮（8）的锥顶。
7.如权利要求1所述的一种少齿差减速器，其特征在于：位于箱体内的输入轴（10）
上设有平衡装置。
8.如权利要求7所述的一种少齿差减速器，其特征在于：平衡装置包括扇形的调节
板（21）和配重块（20）；调节板（21）固定在输入轴（10）上；调节板（21）的
顶部设有插槽（23）；调节板（21）的两侧分别设有一个固定孔（24）；调节板
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