一种三单元体旋转调制式余度捷联惯性导航系统.pdf

一种三单元体旋转调制式余度捷联惯性导航系统.pdf

  1. 1、本文档共13页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN104990550A

(43)申请公布日2015.10.21

(21)申请号CN201510455330.4

(22)申请日2015.07.29

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人王玮陈刚李鹏高鹏宇

(74)专利代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司

代理人成金玉

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种三单元体旋转调制式余度捷联

惯性导航系统

(57)摘要

本发明公开了一种三单元体旋转调

制式余度捷联惯性导航系统,它采用六器

件、三单元体正交配置,六个陀螺和六个

加速度计在旋转单元体的调制下互为冗

余;它由结构件部分、惯性器件部分以及

电路部分三部分构成;惯性器件部分安装

于结构件部分的旋转单元体结构中的异形

体支架上,电路部分分布于结构件部分的

电子舱框架中和旋转单元体结构中的异形

体支架上,三个旋转单元体和电子舱各占

据系统机箱内一个象限的位置;本发明采

用旋转调制技术,在使用同等精度惯性器

件的条件下可大大提高惯性导航系统的导

航定位精度和姿态输出精度;首次在旋转

调制式惯性导航系统中实现六冗余能力;

相比于普通六冗余捷联惯性导航系统,只

增加了旋转机构,性价比大幅提高。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种三单元体旋转调制式余度捷联惯性导航系统,其特征在于:它采用六器件、

三单元体正交配置,六个陀螺和六个加速度计在旋转单元体的调

制下互为冗余;它由结构件部分(1)、惯性器件部分(2)以及电路

部分(3)三部分构成;惯性器件部分安装于结构件部分的旋转单元

体结构中的异形体支架上,电路部分分布于结构件部分的电子舱框架中和旋转

单元体结构中的异形体支架上,三个旋转单元体和电子舱各占据系统

机箱内一个象限的位置;

所述结构件部分(1)包括三个旋转单元体结构、电子舱框架以及系统机箱,三个旋

转单元体结构和电子舱框架各占据系统机箱内一个象限的位置;

该旋转单元体结构是:正八面体空心构型,中心旋转部件自上而

下分别为:力矩直流电机、上轴承、惯性器件异形体支架、下轴承、

圆光栅尺及读数头、限位档杆;该电子舱框架是:正八面体空心开顶结构,左右侧

壁各有五道电路板锁紧槽;该系统机箱是:长方形箱体结构,

系统与外部直流稳压电源及上位机通过三个接插件相连接,机箱

底座侧边留有六个安装孔,以便于系统安装固定;

所述惯性器件部分(2),包括六个陀螺和六个加速度计,每个旋转单元体上安装两

个陀螺和两个加速度计;该六个陀螺是单轴闭环光纤陀螺,陀螺的

光路部分与电路部分合为一体;该六个加速度计是石英挠性加速度

计;

所述电路部分(3),一共由12块电路板组成,包括电子舱内的二次电源板、通讯接

口板、导航计算板、预处理板、电机控制板、母线板,三个旋转

单元体内的分电采温板、I/F转换板;其中二次电源板提供系统

文档评论(0)

各类考试卷精编 + 关注
官方认证
内容提供者

各类考试卷、真题卷

认证主体社旗县兴中文具店(个体工商户)
IP属地河南
统一社会信用代码/组织机构代码
92411327MAD627N96D

1亿VIP精品文档

相关文档