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基于自监督学习的温室移动机器人位姿跟踪;;引言;;;;自监督学习理论基础;;通过预测输入数据的某些属性或未来状态来产生监督信号。例如,在视频帧预测中,模型需要预测下一帧的内容。;;温室移动机器人系统构建;;多源性干扰:如滴灌、施肥等农业活动产生的噪声和干扰,影响机器人传感器数据的准确性。;;轮式移动平台;;电池选择;;;;基于自监督学习的位姿跟踪算法研究;;;;实验结果与分析;;;;结论与展望;实现了基于自监督学习的温室移动机器人位姿跟踪方法。;;;谢谢您的聆听
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