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控制工程基础复习总结题答案(

控制工程基础复习总结题答案(修)1

《控制工程基础》期末复习题答案

一、选择题

1、设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（2）

（1）1阶；（2）2阶；（3）3阶；（4）4阶

3

2、一阶系统的传递函数为

5s?1

；其单位阶跃响应为（ 2）

t t t t

（1）1?e?5 ；（2）3?3e?5 ；（3）5?5e?5 ；（4）3?e?5

??2

?

3、已知道系统输出的拉氏变换为 Y(s)?

n

s2?0.2?

n

s??2?

n

,那么系统处于（ 1 ）

（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼

4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ 3 ）。

s?1

1?Ts

s?1 s?2

(1) ；(2) （T0）；(3) ；(4)

(5s?1)(2s?1)

1?Ts

1

(2s?1)(3s?1) s(s?3)(s?2)

6、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 c(t)?1?2e?2t

为（ 1）。

e?t，系统的传递函数

（1）G(s)?

3s?2

；（2）G(s)?

s?2

；（3）G(s)?

3s?1

；

（4）G(s)?

(s?1)(s?2) (s?1)(s?2) (s?1)(s?2)

3s

(s?1)(s?2)

7、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 c(t)?1?2e?2t

应为（ 1）。

e?t，系统的脉冲响

（1）k(t)?4e?2t

（3）k(t)?4e?2t

?e?t (2)k(t)?4e?t?e?t

?e?t (4) k(t)?4e?t?e?2t

8、系统结构图如题图所示。试求局部反馈2加入前后系统的静态速度误差系数和静态加

速度误差系数。（ 3 ）

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控制工程基础复习总结题答案(修)1

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（1）K

v

?0.5，K

a

?0.5；（2）K

v

?0，K

a

?0.5；（3）K

v

?0.5，K

a

?0；（4）K

v

?0，

K ?0；

a

?2

? ??9、已知道系统输出的拉氏变换为 Y(s)

? ?

?

n

s? 2

n

,那么系统处于（ 3 ）

（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼

10、设有一RLC电路系统，如图所示，以Ur(t)为输入量，Uc(t)为输出量的运动微分方程式可以对系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（1 ）

（1）1阶 （2）2阶 （3）3阶 （4）4阶

s2?2s?3

11、已知F(s)? ，其原函数的终值f(t)?（ 3 ）

s(s2

?5s?4)

t??

（1）0； （2）∞； （3）0.75； （4）3

3

12、一阶系统的传递函数为

5s?1

；其单位阶跃响应为（ 2 ）

（1）

1?e?t

；（2）

3?3e?t

；（3）

t

5?5e?5

5?5e?

3?e?t

55513、已知系统的微分方程模型

5

5

5

y(3)(t)?2y(2)(t)?y(t)?5y(t)?3?ty(?)d??5u(t)?2u(t)

0

。其中u(t)是输入量，y(t)

是输出量。求系统的传递函数模型G(S)=Y(S)/U(S)为（ 1 ）

（1）G(s)?

s(5s?2)

(2)G(s)?

s(5s?2)

s4?2s3?s2?5s?3 s4?2s3?s2?5s

（3）G(s)?

s(5s?1)

（4）G(s)?

(5s?1)

s4?2s3?s2?5s?1 s4?2s3?s2?5s?1

14、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ 4 ）

(1)

K

Ts?1

s?d K K

? ? ?

? ? ?

s(s a)(s b) s(s a) s2(s?a)

15、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ 2 ）

（1）as3

bs2

?cs?d?