基于视频的电梯门检测系统和方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102036899A

(43)申请公布日2011.04.27

(21)申请号CN200880129417.0

(22)申请日2008.05.22

(71)申请人奥蒂斯电梯公司

地址美国康涅狄格州

(72)发明人E·张F·陈Z·曹Z·贾P·彭

(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司

代理人朱海煜

(51)Int.CI

B66B13/14

B66B13/26

G06T7/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于视频的电梯门检测系统和方法

(57)摘要

基于视频的系统基于由一个或多个

视频检测器(16、18)提供的视频数据检测

电梯门(14a、14b)的位置。基于检测到的电

梯门(14a、14b)的位置，电梯门(14a、14b)

之间的距离可以确定。电梯门(14a、14b)的

操作至少部分基于检测到的电梯门(14a、

14b)之间的距离来控制。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种控制电梯轿厢的电梯门的操作的方法，所述方法包括：

采集由个体帧构成的视频数据；

基于所采集的视频数据检测所述电梯门的位置；

基于所检测到的所述电梯门的位置确定所述电梯门之间的距离；以及

至少部分基于所确定的所述电梯门之间的距离控制所述电梯门的操作。

2.如权利要求1所述的方法，其中基于所采集的视频数据检测所述电梯门的位置包

括：

应用基于线条的方法、基于标记的方法或其组合以检测所述电梯门的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其中基于所述基于线条的方法检测所述电梯门的位置

进一步包括：

检测在采集的视频数据的每个帧内的边缘；以及

基于所检测到的边缘检测直线。

4.如权利要求3所述的方法，其中基于所述基于线条的方法检测所述电梯门的位置

进一步包括：

省略检测到的在预计角度范围外的角度出现的直线；以及

将所述预计角度范围内出现的剩余直线合并为合并线条。

5.如权利要采4所述的方法，其中基于所述基于线条的方法检测所述电梯门的位置

进一步包括：

基于所述合并线条的位置确定限定所述电梯门的位置的所述电梯门的最左边和最右

边边缘。

6.如权利要求2所述的方法，其中基于所述基于标记的方法检测所述电梯门的位置

进一步包括：

检测放置在所述电梯门中的每个上的标记；以及

基于所检测到的标记确定所述电梯门的位置。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于在所述视频数据的连续帧中所确定的所述电梯门之间的距离来确定与所述电梯

门关联的当前状态；以及

另外基于所确定的所述电梯门的状态控制所述电梯门的操作。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于在所述视频数据的连续帧中检测到的人的位置来检测走近或离开所述电梯轿厢

的人的存在。

9.如权利要求8所述的方法，其中基于在所述视频数据的连续帧中检测到的人的位

置来检测走近或离开所述电梯轿厢的人的存在包括：

指派第一时间戳给所述视频数据的第一帧内的每个像素；

检测视频数据的第二或随后帧中的像素的不同；

指派第二时间戳给指示视频数据的第一帧和视频数据的第二或随后帧之间的不同的

像素；以及

基于所述时间戳之间的梯度指派移动反向，其中所指派的方向从时间上较早的时间

戳指向时间上较晚的时间戳。

10.如权利要求9所述的方法，进一步包括：

检测走近或离开所述电梯车厢的人，

其中控制所述电梯门的状态包括至少部分基于走近或离开所述电梯轿厢的人的检测

将所述电梯门的状态从门正在关闭状态改变到门正在打开状态。

11.如权利要求1所述的方法，其中控制所述电梯门操作包括控制所述电梯门的状

态和在所述电梯门正在打开和/或正在关闭期间与所述电梯门关联的速度，并且其

中所述电梯门的速度至少部分基于所