- 1、本文档共15页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN104597904A
(43)申请公布日2015.05.06
(21)申请号CN201410837550.9
(22)申请日2014.12.26
(71)申请人深圳市科松电子有限公司
地址518107广东省深圳市光明新区光明街道万代恒高新科技工业园5号厂房5楼
(72)发明人邹肖华丁宁张海清叶君剑
(74)专利代理机构广东广和律师事务所
代理人章小燕
(51)Int.CI
G05D1/02
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种循迹算法实验的模拟装置和模
拟方法
(57)摘要
本发明公开了一种循迹算法实验的
模拟装置及模拟方法,属于实验设备技术
领域。该循迹算法实验的模拟装置包括模
拟装置和控制模拟装置的控制系统,模拟
装置包括支架,支架上设有用于进行前进
模拟并具有进行实验的轨迹线的旋转组
件,旋转组件的上方安装有进行转向模拟
的伸缩组件和通过与伸缩组件相互配合以
检测轨迹线的循迹传感器组件,循迹传感
器组件连接于伸缩组件并位于旋转组件的
正上方,控制系统包括驱动控制模块、转
向控制模块、路径检测模块,以及与驱动
控制模块、转向控制模块和路径检测模块
相连接的主控模块。本发明不需要机器人
进行实际的路径循迹就能实现循迹算法调
试,克服了现有技术易导致设备损坏、调
试周期无法确定的缺陷。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种循迹算法实验的模拟装置,包括模拟装置和控制所述模拟装置的
控制系统,其特征在于:所述模拟装置包括支架,所述支架上设有用于进行
前进模拟并具有进行实验的轨迹线的旋转组件,所述旋转组件的
上方安装有进行转向模拟的伸缩组件和通过与所述伸缩组件相互
配合以检测所述轨迹线的循迹传感器组件,所述循迹传感器组
件连接于所述伸缩组件并位于所述旋转组件的正上方,所述控制
系统包括用于控制所述旋转组件的驱动控制模块、用于控制所述
伸缩组件的转向控制模块、用于配合所述循迹传感器组件检测所述轨迹
线的路径检测模块,以及与所述驱动控制模块、转向控制模块和路径检测模
块相连接的主控模块。
2.根据权利要求1所述的循迹算法实验的模拟装置,其特征在于:所述
旋转组件包括位于支架上的皮带轮和安装于所述皮带轮上的皮带,所述皮带
轮上连接有驱动所述皮带轮旋转的第一驱动电机,所述第一驱动
电机与所述驱动控制模块电连接。
3.根据权利要求1所述的循迹算法实验的模拟装置,其特征在于:所述
伸缩组件包括与所述支架相连接的套筒和设于所述套筒内沿所述套筒轴向伸
缩的推杆,所述推杆上连接有驱动所述推杆伸缩的第二驱动电
机,所述第二驱动电机与所述转向控制模块电连接。
4.根据权利要求1所述的循迹算法实验的模拟装置,其特征在于:所述
支架上还设有用于调节所述伸缩组件与所述旋转组件之间距离的调节组件。
5.根据权利要求3所述的一种循迹算法实验的模拟装置,其特征在于:
所述循迹传感器组件包括由一个以上的循迹传感器构成的循迹传感器组和用
文档评论(0)