一种无电解电容变频驱动控制系统及控制方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN104993763A

(43)申请公布日2015.10.21

(21)申请号CN201510364380.1

(22)申请日2015.06.26

(71)申请人华中科技大学

地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

(72)发明人罗慧尹泉吴根平

(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司

代理人陈薇

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种无电解电容变频驱动控制系统

及控制方法

(57)摘要

本发明涉及一种无电解电容变频驱

动系统的控制方法,包括:采集网侧相角

和电机三相电源中任两相的实时电流;对

所述实时电流进行Clark变换和Park变

换,得到α轴电流、β轴电流、d轴实时电

流和q轴实时电流;计算q轴给定电流和d

轴给定电流;计算d轴误差电流和q轴误

差电流,分别对d轴误差电流和q轴误差

电流进行误差调节,得到d轴给定电压和

q轴给定电压;对其进行Park逆变换,得

到α轴给定电压和β轴给定电压;对逆变

器进行脉宽调制,并通过所述逆变器控制

电机。本发明能实现电机在弱磁区高速运

行,能获得网侧高功率因数同时能够优化

电机相电流,提高了系统可靠性,控制简

单有效,适合在家用电器领域应用。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种无电解电容变频驱动系统的控制方法,其特征在于,包括以下

步骤:

S1、采集电机转子的实时转速和实时位置,采集网侧相角和电机三相电

源中任两相的实时电流;

S2、对所述实时电流进行Clark变换,得到α轴电流和β轴电流,对所

述α轴电流和β轴电流进行Park变换,得到d轴实时电流和q轴实时电流;

S3、计算q轴给定电流和d轴给定电流;

S4、比较所述d轴实时电流和d轴给定电流,得到d轴误差电流,比较

所述q轴实时电流和q轴给定电流,得到q轴误差电流;

S5、对d轴误差电流进行误差调节得到d轴给定电压,对q轴误差电流

进行误差调节得到q轴给定电压;

S6、根据所述实时位置对所述d轴给定电压和q轴给定电压进行Park

逆变换,得到α轴给定电压和β轴给定电压;

S7、采集母线电压,根据所述α轴给定电压、β轴给定电压和母线电压

对逆变器进行脉宽调制,并通过所述逆变器控制电机。

2.根据权利要求1所述一种无电解电容变频驱动系统的控制方法,其

特征在于,所述步骤S5中所述误差调节是PI调节。

3.根据权利要求1或2所述一种无电解电容变频驱动系统的控制方法,

其特征在于,所述步骤S3中计算d轴给定电流和q轴给定电流的方法,包

括如下步骤:

S31、比对电机实时转速和给定转速,得到转速误差,对所述转速误差

进行PI调节得到电流矢量幅值的给定;

S32、通过检测网侧电压得到网侧相角,并根据所述网侧相角、上一周

期的d轴给定电流和电流矢量幅值的给定计算得

出q轴给定电流;

S33、根据d轴给定电压、q轴给定电压、q轴给定电流以及电流矢量幅

值的给定计算得出d轴给定电流。

4.根据权利要求3所述一种无电解电容变频驱动系统的控制方法,其

特征在于,所述步骤S32中计算q轴给定电流的计算方法如下:

假定网侧为单位功率因数,网侧电压、网侧电流均为正弦波,则网侧输

入功率以2倍输入频率波动,如式(1),

ps

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