TSSITS2005-2023低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范第3部分远程视频域控制设备与接口.pdf

T/SSITS2005—2023

低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范

第3部分：远程视频域控制设备与接口

1范围

本文件规定了低速无人驾驶系统远程视频域控制设备的环境、机械、电气和功能验证要求、可靠性

以及制造和可维修性要求。

本文件适用于具备全流程自动化行驶和作业的低速无人驾驶设备。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2423.17-2012环境试验第2部分：试验方法试验Kb：盐雾

GB4208-2008外壳防护等级（IP代码）

GB9254-2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法

GB14023车辆、机动船和由火花塞点火发动机驱动的装置的无线电骚扰特性的限值和测量方法

GB/T14092.6-2009机械产品环境条件矿山

GB/T14093.7-2009机械产品环境技术要求矿山环境

GB/T15152脉冲噪声干扰引起移动通信性能降级的评定方法

GB/T15865-1995摄像头(PAL/SECAMNTSC)测量方法

GB16796-2009安全防范报警设备安全要求和试验方法

GB/T17619机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法

GB/T17626.2-2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3-2006电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.4-2008电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T17626.5-2008电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验

GB/T17626.6-2008电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度试验

GB/T183879KHz~30MHz电动车辆的电磁场辐射强度限值和测量方法宽带

GB18655用于保护车载接收机的无线电骚扰特性的限值和测量方法零部件整车与

GB/T19951道路车辆静电放电发生的电骚扰试验方法试验标准体系

GB/T19666-2005阻燃和耐火电线电缆通则

GB/T21437道路车辆-由传导和耦合引起的电骚扰

GB/T21563-2008轨道交通机车车辆设备冲击和振动试验

GB/T24338.4-2018电气设备电磁兼容性能试验及限值应符合标准

GB/T25119-2010轨道交通机车车辆电子装置

IEC62498-2010设备的环境条件

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

低速无人驾驶设备low-speedautomateddrivingequipment

装备有特定作业装置，可用于远程驾驶和作业，建议行驶速度≤25km/h的低速无人驾驶设备。本文

件中也称为远程视频域控制设备。

3.2

远程控制RemoteControl

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实时远程操控低速无人驾驶设备横向、纵向运动及特定作业。

3.3

控制局域网CANControllerAreaNetwork

一种串行通信协议，主要用于汽车和工业自动化领域。

[来源：ISO15745]

3.4

EMIElectromagneticInterference

电磁干扰。

3.5

EOLEndOfLine

是汽车电子产品下线前的功能检测。

3.6

GNSSGlobalNavigationSatelliteSystem

全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem），目前包含