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;;;一、工业机器人夹具的特点及类型
2.工业机器人快换夹具
（1）机器人工具快换装置
机器人工具快换装置是一种用于机器人快速更换末端执行器的装置，可以在数秒内快速更换不同的末端执行器，使机器人更具有柔性、更高效，被广泛应用于自动化行业的各个领域。;工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个或多个工具侧用来分别安装在不同的末端执行器上。利用电信号和压缩空气完成主盘和工具盘之间的通信，机器人工具快换装置能够让不同的介质例如空气、电信号、液体、视频信号等从机器人手臂连接到末端执行器。;一、工业机器人夹具的特点及类型
2.工业机器人快换夹具
（2）快换装置按负载分类;一、工业机器人夹具的特点及类型
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（3）选配模块
电气模块
总线通讯模块
电流模块
流体模块
集成电磁阀模块;一、工业机器人夹具的特点及类型
2.工业机器人快换夹具
（4）附件
;一、工业机器人夹具的特点及类型
2.工业机器人快换夹具
（5）主要参数
;第一章
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