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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN102663196A
(43)申请公布日2012.09.12
(21)申请号CN201210113107.8
(22)申请日2012.04.17
(71)申请人中南大学
地址410083湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
(72)发明人吴敏安剑奇唐修俊曹卫华熊永华龚源王令
(74)专利代理机构长沙市融智专利事务所
代理人黄美成
(51)Int.CI
G06F17/50
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种基于虚拟现实的汽车起重机吊
装仿真方法
(57)摘要
本发明公开了一种基于虚拟现实的
汽车起重机吊装仿真方法,其特征在于,
包括以下步骤:步骤1:新建工程并为新
工程设定一个工程名;步骤2:建立起重
机模型;步骤3:添加吊装物和障碍物;
步骤4:设置吊装目标点;步骤5:通过键
盘操作来实现吊装模拟操作,直到吊装物
到达吊装目标点,吊装结束,保存从吊装
起始点到吊装目标点的操作过程。吊装模
型的建立采用自定义配置模式或基于工况
查询并添加的模式。该基于虚拟现实的汽
车起重机吊装仿真方法易于实施、能准确
地模拟起重机吊装作业过程。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
未缴年费专利权终止IPC(主分
类):G06F17/50专利
2022-04-08号:ZL2012101131078申请专利权的终止
日权公告
日
权利要求说明书
1.一种基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:新建工程并为新工程设定一个工程名;
步骤2:建立起重机模型;
步骤3:添加吊装物和障碍物;
步骤4:设置吊装目标点;
步骤5:通过键盘操作来实现吊装模拟操作,直到吊装物到达吊装目标点,吊装结
束,保存从吊装起始点到吊装目标点的操作过程。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法,其特征在于,
步骤2中,通过自定义配置模式建立起重机模型:
设定以下参数:倍率、配重、回转角度、起重机支腿跨距、副臂角度、副臂臂长、
第二节至第六节臂伸出比例、起重机主臂臂长、起重机幅度;并根据以上设定的参
数建立起重机模型。
3.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法,其特征在于,
步骤2中,采用基于工况查询并添加的模式建立起重机模型:根据操作者设定的工
况查询条件,在起重机工况表中进行查询,以获取符合条件的工况,通过工况建立
起重机模型。
4.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法,其特征在于,
步骤3中,添加吊装物或障碍物的实现方法为:利用VC调用OpenGL的函数进行
绘制;吊装物或障碍物模型的数据直接存在绘制函数中,在绘制时调用绘制函数直
接读取数据完成绘制;
或者,吊装物或障碍物模型的数据从外文件读入:先通过pro/e软件进行绘制出吊
装物或障碍物模型,然后将模型保存为cpp格式文件,设置吊装物或障碍物的参数,
然后利用VC读取cpp格式文件,调用OpenGL函数在场景中进行重绘,完成吊装
物或障碍物绘制。
5.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法,其特征在于,
步骤2中,根据设定的参数建立起重机模型的过程为:
将预设机型起重机三维模型文件.prt文件包络后保存成.cpp文件,此.cpp文件中包
含了5方面的数据,face_indi
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