一种基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102663196A

(43)申请公布日2012.09.12

(21)申请号CN201210113107.8

(22)申请日2012.04.17

(71)申请人中南大学

地址410083湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

(72)发明人吴敏安剑奇唐修俊曹卫华熊永华龚源王令

(74)专利代理机构长沙市融智专利事务所

代理人黄美成

(51)Int.CI

G06F17/50

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于虚拟现实的汽车起重机吊

装仿真方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于虚拟现实的

汽车起重机吊装仿真方法，其特征在于，

包括以下步骤：步骤1：新建工程并为新

工程设定一个工程名；步骤2：建立起重

机模型；步骤3：添加吊装物和障碍物；

步骤4：设置吊装目标点；步骤5：通过键

盘操作来实现吊装模拟操作，直到吊装物

到达吊装目标点，吊装结束，保存从吊装

起始点到吊装目标点的操作过程。吊装模

型的建立采用自定义配置模式或基于工况

查询并添加的模式。该基于虚拟现实的汽

车起重机吊装仿真方法易于实施、能准确

地模拟起重机吊装作业过程。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

未缴年费专利权终止IPC(主分

类):G06F17/50专利

2022-04-08号:ZL2012101131078申请专利权的终止

日权公告

日

权利要求说明书

1.一种基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：新建工程并为新工程设定一个工程名；

步骤2：建立起重机模型；

步骤3：添加吊装物和障碍物；

步骤4：设置吊装目标点；

步骤5：通过键盘操作来实现吊装模拟操作，直到吊装物到达吊装目标点，吊装结

束，保存从吊装起始点到吊装目标点的操作过程。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法，其特征在于，

步骤2中，通过自定义配置模式建立起重机模型：

设定以下参数：倍率、配重、回转角度、起重机支腿跨距、副臂角度、副臂臂长、

第二节至第六节臂伸出比例、起重机主臂臂长、起重机幅度；并根据以上设定的参

数建立起重机模型。

3.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法，其特征在于，

步骤2中，采用基于工况查询并添加的模式建立起重机模型：根据操作者设定的工

况查询条件，在起重机工况表中进行查询，以获取符合条件的工况，通过工况建立

起重机模型。

4.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法，其特征在于，

步骤3中，添加吊装物或障碍物的实现方法为：利用VC调用OpenGL的函数进行

绘制；吊装物或障碍物模型的数据直接存在绘制函数中，在绘制时调用绘制函数直

接读取数据完成绘制；

或者，吊装物或障碍物模型的数据从外文件读入：先通过pro/e软件进行绘制出吊

装物或障碍物模型，然后将模型保存为cpp格式文件，设置吊装物或障碍物的参数，

然后利用VC读取cpp格式文件，调用OpenGL函数在场景中进行重绘，完成吊装

物或障碍物绘制。

5.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法，其特征在于，

步骤2中，根据设定的参数建立起重机模型的过程为：

将预设机型起重机三维模型文件.prt文件包络后保存成.cpp文件，此.cpp文件中包

含了5方面的数据，face_indi